[实用新型]多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种筑路机械控制系统。

背景技术

现有的水泥路面破碎机的控制系统程序化、自动化程度低，集成度低，对行车的控制和锤头动作的调节分别由单个单相控制板完成，行车和锤头控制彼此完全独立。破碎机大多安装了多个锤头，破碎机控制系统由多个独立的单相控制板组成，每个锤头的调节彼此独立。这样的结构在实际使用过程中会存在以下问题：

1、破碎机工作时会出现边行车边起锤，造成在打击路面的时候产生拖锤现象，从而引起车辆自身零部件的损坏。

2、每个锤头的上升、下降的速度和快慢都需要通过外部按钮和电位器旋钮配合完成，多个锤头的工作速度和快慢就要一个一个分别调节，在实际使用过程中经常出现锤头无序工作，造成路面有漏砸、拖锤情况时有发生，路面破碎不均，破碎效率下降，甚至会引起液压油管负荷冲击过大而破裂现象。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，以解决现有技术程序化、自动化程度低，集成度低，水泥路面破碎机控制系统对于行车和锤头的控制、以及多锤头工作控制存在无序性和不确定性，工作时出现漏砸、拖锤现象、液压元件易受到冲击、控制系统可靠性差等问题。

本实用新型提供了一种多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，解决其技术问题所采用的技术方案是所述控制系统由可编程逻辑控制模块（简称PLC模块），上升模块，下降模块，行车模块，采集模块组成，其中PLC模块通过通信线与采集模块相连；上升模块通过线束与PLC模块的输出端以及多路上升电磁阀相连；下降模块通过线束与PLC模块的输出端以及多路下降电磁阀相连；行车模块通过线束与PLC模块的输出端以及行车电磁阀和停车电磁阀相连；采集模块通过线束与电位器旋钮相连。

上述的多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，其中PLC模块的输入端通过线束与手动上升外部旋钮和一个手动自动切换外部旋钮相连。

上述的多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，其中PLC模块，上升模块，下降模块，行车模块，采集模块均采用可插拔端子。

上述的多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，其中上升模块和下降模块都安装有具有自恢复功能的热敏电阻部件，从而具有过流保护功能。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型的控制系统应用于多锤头水泥路面破碎机的行车控制、锤头上升和下降的控制，彻底解决了目前手动调节可能出现的无序性和不确定性，使破碎锤有规律的从两边对称的落锤,同时防止了边行车边落锤的现象，提高水泥路面的破碎效率、有效防止拖锤、减轻液压元件受到冲击、提高控制可靠性等起到了良好的作用。

附图说明

图1为本实用新型的控制系统结构示意图：

图中1 PLC模块、2上升模块、3下降模块、4行车模块、5采集模块。

具体实施方式

如图所示；多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统由PLC模块1，上升模块2，下降模块3，行车模块4，采集模块5组成，其中PLC模块1通过通信线与采集模块5相连；上升模块2的输入端通过线束与PLC模块1的输出端相连，上升模块2的输出端通过线束分别与上升电磁阀2.1、上升电磁阀2.2、上升电磁阀2.3、上升电磁阀2.4、上升电磁阀2.5、上升电磁阀2.6、上升电磁阀2.7、上升电磁阀2.8相连；下降模块3的输入端通过线束与PLC模块1的输出端相连，下降模块3的输出端通过线束分别与下降电磁阀3.1、下降电磁阀3.2、下降电磁阀3.3、下降电磁阀3.4、下降电磁阀3.5、下降电磁阀3.6、下降电磁阀3.7、下降电磁阀3.8相连；行车模块4的输入端通过线束与PLC模块1的输出端相连，行车模块4的输出端通过线束与行车电磁阀和停车电磁阀相连；采集模块5分别通过线束与电位器旋钮5.1、电位器旋钮5.2、电位器旋钮5.3、电位器旋钮5.4、电位器旋钮5.5、电位器旋钮5.6、电位器旋钮5.7、电位器旋钮5.8以及频率调节旋钮相连。

上述的多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，其中PLC模块1的输入端通过线束分别与手动上升开关1.1、手动上升开关1.2、手动上升开关1.3、手动上升开关1.4、手动上升开关1.5、手动上升开关1.6、手动上升开关1.7、手动上升开关1.8相连，通过线束和手动自动切换旋钮相连。

上述的水泥路面破碎机程序化控制系统，其中PLC模块1、上升模块2、下降模块3、行车模块4、采集模块5都采用可插拔端子，方便了用户更换。