[实用新型]天文望远镜后端精密自动调焦装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种天文望远镜后端精密自动调焦装置。

背景技术

一般大型专业天文望远镜调焦机构大部分采用副镜调焦的方法获得，对于一些小型望远镜也有采用主镜及后端调焦的方法，而大部分的后端调焦装置均采用齿轮齿条等传动来实现的，其缺点是无法承载过重的终端设备，其稳定性及精度均较差，使用过程中易发生无意碰到调焦机构使得焦距变化等。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、精度高天文望远镜后端精密自动调焦装置。

本实用新型提供的一种高天文望远镜后端精密自动调焦装置包括：

固定筒，所述固定筒上开设有沿轴向方向延伸的导向槽；

步进电机，通过电机座安装在所述固定筒上，所述步进电机的动力输出端设置有蜗杆；

蜗轮，与所述蜗杆相适配，并通过密珠轴系可转动套装在所述固定筒外，所述蜗轮的内圆周面上设置有内螺纹；

调焦内筒，套设在所述固定筒内，所述调焦内筒上安装螺纹滑块，所述螺纹滑块位于所述导向槽内，并且所述螺纹滑块上具有与所述蜗轮的内螺纹相适配的外螺纹；

限位支架，设置在所述固定筒上，该限位支架具有沿所述蜗轮轴向延伸的延伸段；

霍尔开关，设置在所述限位支架上；

磁铁支架，设置在所述调焦内筒上；

磁铁，设置在所述磁铁支架上；

控制系统，接收和处理所述霍尔开关的检测信号，并向所述步进电机输出控制信号。

本实用新型主要由带细分的步进电机、蜗轮蜗杆、高精度密珠轴系及螺纹滑块、调焦内筒和霍尔开关等结构组成，其中调焦内筒可以连接不同的后端设备。步进电机输出动力，通过蜗轮蜗杆带动螺纹滑块在导向槽内移动，从而完成了圆周运动到水平直线运动的转化，实现了调焦的目的。

此外，本实用新型还具有结构简单、精度高，双重自锁性，无空回，焦点不旋转，稳定性好，承载能力大，操作方便，能够对焦距进行自动调节，同时又能防止使用者无意碰撞、挤压导致已经调节好的焦距变化等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括：固定筒1、步进电机3、蜗轮5、蜗杆4、调焦内筒7、霍尔开关12、限位支架14、磁铁支架15、磁铁13和控制系统11。具体如下：

固定筒1上开设有沿轴向方向延伸的导向槽10，步进电机3通过电机座2安装在固定筒1上，蜗杆4设置在步进电机3的动力输出端。蜗轮5与蜗杆4相适配，并通过密珠轴系6可转动套装在固定筒1外，蜗轮5的内圆周面上设置有内螺纹。调焦内筒7套设在固定筒1内，调焦内筒1上安装螺纹滑块8，螺纹滑块8位于导向槽10内，并且螺纹滑块8上具有与蜗轮5的内螺纹相适配的外螺纹。限位支架14设置在固定筒1上，该限位支架14具有沿蜗轮5轴向延伸的延伸段。霍尔开关12设置在限位支架14的延伸段上。磁铁支架15设置在调焦内筒7上。磁铁13设置在磁铁支架15上。

控制系统11接收和处理霍尔开关12的检测信号，并向步进电机3输出控制信号。

使用时，步进电机3旋转驱动蜗杆4旋转，蜗杆4再驱动蜗轮5旋转，螺纹滑块8就沿导向槽10移动，使得调焦内筒7沿调焦内筒7的轴向直线移动，从而实现圆周运动到水平直线运动的转化，实现了调焦的目的。

同时，控制系统11根据霍尔开关12的检测磁铁13的位置信息，可实现自动调焦，在本实用新型中，控制系统11采用计算机和单片机组成的系统来实现控制。