[实用新型]板状物料的自动靠边装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及板状物料自动靠边的技术领域，特别是有关于板状物料的一种自动靠边装置。

背景技术

本实用新型所涉及的板状物料目前已充斥市面，该板状物料可以是一软质或硬质的垫板，通常可见应用于一般的水果礼盒内、电子产品包装盒内、或是太阳能面板亦或是显示面板的包装箱内，作为保护垫使用。其中，尤其是在所述太阳能面板或显示面板的加工厂中，会将已制成的所述面板(panel)迭置包装成箱，以利搬运外送。在所述面板的迭置包装过程中，通常会以人工方式，将上述板状物料逐一的摆放于各个相互迭置的面板之间，以作为保护各面板免于搬运过程中受创的间隔物(spacer)使用。

由于上述板状物料可以是由软质的胶材直接制成，或将该胶材加以发泡制成，而形成薄膜状硬垫或软垫，其质量轻盈，并不利于全自动化的装箱作业中被自动摆放对位、甚至于自动撷取。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，曾经考量使用可自动吸附并搬运上述面板的机械手臂(robot)来自动撷取该板状物料，但由于该板状物料质量轻盈，并不利自动摆放定位于一个可以提供该机械手臂精准设定取料座标的特定位置上，该特定位置通常坐落于一个可以提供定位该板状物料的载台上，但是现有技术缺少一个可以驱使该板状物料自动定位于该载台上且具有较高的定位精确性及其良率的技术，导致所述板状物料的自动化装箱作业窒碍难行。

现有技术中已存在使用一种可提供倾斜角来自动定位所述面板的技术，该技术利用一具有倾斜角或可提供该倾斜角的载台的台面，该倾斜角可驱使该面板自动滑移至该台面的一端角定位，以便于机械手臂可根据该端角位置而精准设定其取料座标；其中，由于所述面板皆具有相当的质量，才能在该具有倾斜角的台面上自动滑移至端角定位；然而，由于上述板状物料的质量轻盈，该具有倾斜角的台面并不足以驱使该板状物料自动滑移至端角定位。

发明内容

本实用新型旨在解决质量轻盈的板状物料难以自动定位的问题，进而提供一种板状物料的自动靠边装置，其技术方案包括：

一载台，该载台具有一平坦的台面，该台面上形成一窗孔，且该台面一端形成一角槽；及

一驱动器，斜向配置于该载台内并显露于该窗孔上而构成该台面的一部分，该驱动器在该台面上朝着所述角槽方向输出一驱动合力，以带动一板状物料位移靠拢至该角槽定位。

基于上述技术方案，且根据毕氏定理，本实用新型提供的驱动合力包含互成直角关系的一第一分力及一第二分力，该第一分力与第二分力能带动该板状物料朝向角槽的任一端边位移靠拢，进而持续的位移靠拢至该角槽定位。

此外，于实施上，上述角槽是由该台面上一L形端墙框围形成。其中，该L形端墙包含由相邻的一第一挡板及一第二挡板框围而成，该角槽形成于该第一挡板与第二挡板之间的台面上。再者，该角槽具有和该板状物料的一端角相同的一特定夹角。

上述该驱动器包含由一马达同步带动至少一道显露于该窗孔上的皮带，该板状物料是接触所述皮带而受带动位移。其中，该角槽形成一特定夹角，所述皮带是坐落于该特定夹角二分之一的等分线上。该台面上的所述皮带为多数时，各皮带是相互平行配置。

该台面是一斜面，其具有一由该角槽朝向该台面四周方向斜向高起的倾斜角。

然而，为能明确且充分揭露本实用新型，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其实施方式如后述：

附图说明

图1是本实用新型一实施例的立体示意图；

图2是图1的俯视解说图；

图3a至图3c分别揭示图1的一种实施步骤解说图；

图4a至图4c分别揭示图1的另一种实施步骤解说图；

图5是本实用新型另一实施例的立体示意图；

图6是图5的底视示意图；

图7是本实用新型又一实施例的立体局部示意图。

附图标记说明：载台1；台面10、10a；L形端墙11；第一挡板11a；第二挡板11b；角槽12、12a；窗孔13；架杆14；驱动器2；皮带21；马达22；驱动合力3；第一分力31；第二分力32；板状物料4；端角40；特定夹角θ；角槽方向A；等分线B；斜倾角α1、α2。

具体实施方式

鉴于实施本实用新型一种板状物料的自动靠边装置，请参阅图1及图2；其中，图1揭示本实用新型一种自动靠边装置的立体图，图2是图1所示装置的俯视解说图，用以说明本实用新型的自动靠边装置，包括在一载台1上配置一L形端墙11及一驱动器2；其中：