[实用新型]移植机

说明书

技术领域

本实用新型涉及苗或种薯等的移植机，属于农业机械的技术领域。 

背景技术

以往，已知有如下蔬菜苗的移植机，通过作业者将在移植机的载置台上准备的种薯或秧苗与该移植机的行驶一致地一个一个地用手供给到以环状旋转输送的多个供给杯，从而自动地栽种在农田中。该移植机具有：作业者用手将秧苗一个一个地供给的供给杯以环状每隔预定间隔配置的供给部；以及具有在将从该供给部供给的秧苗暂时保持的状态下栽种到农田中的栽种器具的栽种装置等。随着机体的行驶而步行的作业者用手一个一个地抓住位于苗载置台的秧苗，并分别放入与机体的行驶一致地旋转的供给杯中。 

在各供给杯的底部，分别各设有在上下方向上可移动的开闭盖，各开闭盖伴随供给杯的运送而在供给杯到达栽种器具的上方时敞开，供给杯内的秧苗被供给到下方的栽种器具。栽种器具的前端部在来到最下端时在农田中进入到预定深度并且张开，从而保持在内部的秧苗向农田落下并栽种。 

栽种装置包括：从形成于上部的开口接受秧苗并向左右可开闭的嘴状的栽种器具；在后端部连结该栽种器具以驱动该栽种器具使其升降的升降臂；以及与该升降臂的下方平行地进行升降动作并与栽种器具连结而保持其姿势的副联杆。 

升降臂的前端部与向前后摆动的摆动臂的下端部连结而可向前后移动，并且在升降臂的中间部分的连结点连接有进行旋转驱动的曲柄臂。另外，设置与曲柄臂的旋转动作平行地进行旋转动作并支撑副联杆的前端的副曲柄臂。 

栽种装置利用通过曲柄臂的旋转而上下摆动的升降臂，使栽种器具与升降动作连动地向左右开闭而进行秧苗的栽种。 

若栽种装置的曲柄臂旋转，则升降臂的前端部通过摆动臂而向前后移动的同时上下摆动，栽种器具以描绘上下长的长圆状轨道的轨迹的方式进行动作， 因此，栽种器具能够减小在农田中开出的栽种孔而稳定地栽种秧苗。 

该移植机构成为从原动机通过主传动箱向作为行驶推进体的后轮传动，并且从该主传动箱通过栽种传动箱向栽种装置及供给部传动，在该主传动箱的后侧配置该栽种传动箱，并且设置覆盖该原动机及该主传动箱的上方的机体罩。并且，利用栽种器具和使该栽种器具升降的升降联杆机构构成栽种装置，在栽种传动箱的左右一侧(左侧)配置升降联杆机构(例如，参照专利文献1～专利文献3)。 

另外，栽种传动箱形成为从前下方向斜后上方延伸的形状，并容纳多个左右方向的传动轴。多个传动轴从大致沿着栽种传动箱的形状的前下方朝向斜后上方的方向依次排列(例如，参照专利文献1及专利文献2)。 

并且，在栽种传动箱内，通过环形体进行任意的传动轴间的传动。另外，其他的传动轴间为通过互相啮合的驱动侧齿轮及从动侧齿轮进行传动的结构，使节圆直径不同地设置多个驱动侧齿轮，与多个驱动侧齿轮对应地设置多个从动侧齿轮，通过具备选择与传动轴一体旋转的从动侧齿轮的滑键的机构，构成选择多个驱动侧齿轮中的进行传动的驱动侧齿轮的选择机构。在栽种传动箱内的最终的传动轴上设置对向栽种装置的传动进行通断的栽种离合器，该栽种离合器是单向离合器，利用通过由上述选择机构选择的传动进行动作的栽种离合器操作机构即离合器臂，利用在每个预定周期成为传动状态的间歇栽种机构进行动作，通过选择机构改变上述预定周期而改变栽种株距。另外，构成为从比第四轴的栽种离合器及环形体靠左右一侧(左侧)向栽种装置传动的结构(例如，参照专利文献2)。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1：日本特开2009-284858号公报 

专利文献2：日本特开2010-98957号公报 

专利文献3：日本特开2010-193792号公报 

实用新型内容

本实用新型的课题在于实现传动机构的简化及机体的小型化，并且实现利用供给部向栽种器具供给移植对象物的可靠化。 

为了解决上述课题，采用以下的技术方案。 

即，方案一的实用新型是一种移植机，具有从原动机通过主传动箱向行驶推进体传动，并从该主传动箱通过栽种传动箱向栽种装置传动的结构，其特征在于，具有从传动上游的轴通过互相啮合的驱动侧齿轮及从动侧齿轮向副轴传动，并从副轴向传动下游的轴传动的结构，驱动侧齿轮由齿数不同的多个齿轮构成，在副轴的后侧配置选择该多个驱动侧齿轮之中进行传动的驱动侧齿轮的选择机构，在传动下游的轴上设置通断向栽种装置的传动的栽种离合器，在传动下游的轴的后侧配置操作栽种离合器的栽种离合器操作机构。