[实用新型]电动攀山轨道车的四轮独立驱动独立减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动攀山车的四个驱动车轮独立驱动和独立减速装置，属于交通运输工具技术领域。 

背景技术

现有的电动轨道车由一个中心驱动电机来驱动行走轮，至少带动两个驱动轮，并且为了解决共用一个动力源的差速问题，必须设置有差速器，导致在拐弯时动力不足。使车辆在不具有坡度时和接近直线行驶时，车辆具有良好行驶性能，在具有坡度和较急拐弯的轨道上行驶时，动力性能大打折扣，车辆的爬坡性能大大降低，甚至前进动力几乎丧失，车辆寸步难行。 

发明内容

为了克服电动攀山轨道车在上坡和拐急弯时的动力丢失，爬坡性能不佳、不能达到理想的前进速度的弊病。在电动攀山轨道车的每个行走驱动轮上设计有一台电机和独立的减速变速装置，解决了有差速器的单一驱动电机带动两个或者两个以上或驱动轮在拐弯上坡时导致的同角度同心弧线上的内外驱动轮的差速导致动力不足的问题，使有差速器的单轮驱动力不足、力矩损失导致爬坡性能差、停车以及溜坡逆行问题得到解决。 

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：电动攀山轨道车的每个驱动轮配备有一个独立驱动电机，每个驱动轮和驱动电机之间有一个变速装置，能把驱动电机的转速和力矩转化成额定的速度和力矩。每台电机具有独立的减速装置与驱动轮直接或间接相连接，使每个行走轮得到独立有效的足够的动力力矩驱动输出。使车辆的攀爬能力大大提高。使车辆在拐弯和上坡时产生内外驱动轮动力不足的问题得到解决。 

本实用新型的有益效果为：本四轮独立驱动装置，使车辆四轮的动力输出比较均衡，不会受到拐弯差速和爬坡打滑的共同影响而导致停车、逆行，使电动轨道车攀山爬坡运输成为现实。而且当一个驱动电机出现故障，不会影响到一个以上驱动轮的驱动，依然能够保持动力。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述

图1为轨道电动攀山车四轮独立驱动、独立减速装置示意图：图中1、驱动轮,2. 变速减速机,3.驱动电机，4.轨道。

具体实施方式

如附图，四个驱动轮（1）的动力源为独立的四台驱动电机（3）。由四个独立的电机提供动力，电动轨道攀山车的每个驱动电机（3）和驱动轮（1）之间设计有一个独立减速变速机（2），用以匹配攀山车的额定速度和较大的驱动爬坡力矩。 

减速变速机（2）输入端连接驱动电机（3），输出端连接驱动轮（1），减速变速机（2）输入和输出端与驱动电机（3）和驱动轮（1）的连接可以间接也可以直接连接。这种独立的减速系统，使一个变速系统的故障不至使两个驱动轮驱动力同时失效，增加安全性。每个驱动轮的独立变速系统使每个驱动轮都会得到最大的力矩，不会受其它驱动轮的影响。