[实用新型]通用机械加工设备及加工流水线

权利要求书

1.通用机械加工设备，包括安装在机架(1)上的刀具运动机构(2)及夹具运动机构(3)，其特征在于：所述刀具运动机构(2)包括平移装置(21)及摆角装置(22)；摆角装置(22)安装于平移装置(21)上，有刀具装夹装置(23)安装在摆角装置(22)上；夹具运动机构(3)包括第二平移装置(31)及转盘装置(32)；转盘装置(32)安装于第二平移装置(31)上，有工件装夹装置(33)安装在转盘装置(32)上；第二平移装置(31)的一端为本机械加工设备的上料工位，第二平移装置(31)的另一端为本机械加工设备的卸料工位。

2.根据权利要求1所述的通用机械加工设备，其特征在于：所述平移装置(21)为拖板结构，由拖板(211)、滑块(212)及丝杆组件(213)构成，拖板(211)与滑块(212)之间可滑动配合，丝杆组件(213)的丝杆及丝杆套分别安装于拖板(211)及滑块(212)，丝杆的端部连接电机(214)。

3.根据权利要求1所述的通用机械加工设备，其特征在于：第二平移装置(31)分别由两组平行安装的滑轨(311)、与滑轨(311)配合的滑块(312)以及丝杆组件(313)组成，工件装夹装置(33)安装于滑块(312)上，丝杆组件(313)的丝杆可转动安装于机架(1)上，其端部连接电机(314)，丝杆螺母与丝杆配合并与工件装夹装置(33)固定连接。

4.根据权利要求1所述的通用机械加工设备，其特征在于：摆角装置(22)及转盘装置(32)分别由固定盘及活动盘组成，活动盘通过转轴连接转盘电机并相对于固定盘转动。

5.应用权利要求1所述通用机械加工设备的加工流水线，其特征在于：由多台上述机械加工设备连接而成，前一台加工设备的卸料工位与下一台加工设备的上料工位相邻连接。