[实用新型]一种便于开启的船体旋转门

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种船侧门的开启结构，尤其是涉及一种便于水下机器人吊放的船体旋转门结构。

背景技术

船用舷侧门，一般设置于船的两侧面，作为人员和设备进出船舶的通道。现有的船用舷侧门是采用单油缸操作的边铰链式，船用舷侧门只能通过简单的铰链装置开启90度左右，无法满足海洋工程水下机器人装置要求舷侧门开启180度的要求。 

水下机器人通常由支持母船运载到作业海域，然后从母船上将其吊放至水中，而当其完成水下作业后，又将它回收到母船上进行维护和保养。而现有的舷侧门不能满足吊放水下机器人的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的缺陷，而提供一种便于开启的船体旋转门，该船体旋转门可以做到180度开启。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种便于开启的船体旋转门，包括旋转门体及与旋转门体相连的连杆装置，其特征在于：所述旋转门体的一端设有两个连接端，其中一端与船体侧面相铰接；所述连杆装置包括油缸、连接杆及连接曲杆，所述油缸的缸体铰接在水平船板上，油缸的活塞杆前端与连接杆的杆身相铰接，且连接杆的一端铰接在水平船板上，连接杆另一端与连接曲杆一端相铰接，所述连接曲杆的另一端与旋转门体的另一连接端相铰接。

所述船体侧面设有定位销，该定位销与旋转门体上的挡块相对应。

本实用新型的有益效果，本实用新型通过连杆装置，使连杆装置推动舷侧门体，实现边铰链舷侧门体开启180度的目标。本实用新型结构简单，使用灵活方便，作业成本低。

附图说明

  图1为本实用新型的结构示意图。

   图2为本实用新型开启90度状态的结构示意图。

   图3为本实用新型开启180度状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型进行具体分析，一种便于开启的船体旋转门，包括旋转门体1、与旋转门体1相连的连杆装置2。所述旋转门体1的一端设有两个连接端，其中一个连接端11与船体侧面10相铰接，另一连接端12与连杆装置2相铰接。

上述连杆装置2包括油缸3、连接杆4及连接曲杆5。所述油缸3的缸体6铰接在水平船板7上，油缸3的活塞杆8前端铰接在连接杆4的杆身上，且连接杆4的一端也铰接在水平船板7上，连接杆4的另一端与连接曲杆5的一端相铰接，连接曲杆5的另一端与旋转门体1的另一连接端12相铰接。  

上述船体侧面10设有定位销9，该定位销9与旋转门体1上的挡块13相对应。定位销9卡住挡块13上，以便定位销9固定住旋转门体1，防止打开180度后旋转门体1发生晃动。

上述旋转门体1的两个连接端之间设有凹口，从而使旋转门体1转动顺畅。

本实用新型船舷侧门体开启时，油缸3工作，活塞杆8带动连接杆4转动，进而连接杆4带动连接曲杆5转动，连接曲杆5带动旋转门体1转动。由于连杆装置2的互相作用，使旋转门体1可以旋转180度打开，便于设备从船上移出到水下，尤其是适合于水下机器人的吊放。图1为旋转门体1的闭合状态，图2为旋转门体1的转动90度的开启状态，图3为旋转门体1的180度的开启状态。

 上述实施方式的描述，是本实用新型较佳的实施例，但不能以此限定本实用新型的保护范围，但凡以此方式所做的变化及修饰，均在本实用新型的保护范围之内。