[实用新型]一种液压凿岩机的可调凿岩控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种凿岩控制系统，具体涉及一种液压凿岩机的可调凿岩控制系统，属于液压控制领域。

背景技术

液压凿岩机被广泛应用于矿山采掘，隧道掘进和工程建筑领域，国内外对于凿岩机的自动控制系统的研究也越来越多。凿岩控制系统是凿岩机的重要组成部分，而现有技术中，凿岩控制系统较复杂且其自动化程度不高，且没有远程调压控制，因此无法实现远程调节推进、冲击、回转及换钎压力，也无法实现自动防卡钻，这就造成了现有凿岩机的凿岩控制系统自动化程度不高及控制精度不高的问题，也给凿岩机的操作人员带来不便。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种液压凿岩机的可调凿岩控制系统，可远程调节执行机构推进、冲击及回转的压力及流量。

一种液压凿岩机的可调凿岩控制系统，该可调凿岩控制系统包括动力机构、执行机构、先导油源块、凿岩控制阀组、先导控制块、先导阀、液控换向阀组、压力控制阀组；其中动力机构包括三只负载敏感控制的变量泵，变量泵上有压力口P、P1、P2和负载敏感控制口LS1、LS2，根据负载敏感控制口LS1、LS2反馈的负载所需压力，驱动油泵P1、P2提供所需压力油；

先导油源块包括三个电磁换向阀D1、D3、D4及电磁换向阀D5，先导油源块接受动力机构提供的压力油，减压后作为先导油源给其他阀组提供控制压力油，且电磁换向阀D4给凿岩控制阀组及液控换向阀组的液控换向阀提供先导控制信号，电磁换向阀D3给液控换向阀组的液控换向阀提供先导控制信号；

凿岩控制阀组包括两只过载溢流阀、三联液控换向阀、三个压力补偿阀、六个限制AB口压力的LS限压阀、四只AB口压力缓冲补油阀，一旦负载压力超过设定值，过载溢流阀开启，让一部分泵流量直接回油箱；三联液控换向阀的先导控制口接受来自先导油源块、先导控制块及先导阀的先导控制压力信号，并根据该控制信号分别控制执行机构，实现冲击、推进及回转；压力补偿阀无论负载变化，还是其他模块并联同时驱动，压力补偿器能够维持主阀芯的压降不变，同时工作互不干涉；限制AB压力的LS限压阀并联输出经液控换向阀组和压力控制阀组进行远程调压控制；四只AB口压力缓冲补油阀，用于在过载或产生气隟时保护各执行机构。

先导控制块包括三个电磁换向阀、两只溢流阀、一只梭阀，先导控制块接受来自先导阀提供的压力油，并给凿岩控制阀组及液控换向阀组的液控换向阀提供先导控制信号；

先导阀包括四个减压阀芯和一只手柄，手柄的推动方向控制四个减压阀芯的通断，且手柄偏移的角度控制减压阀输出压力大小，先导阀接受来自先导油源块提供的先导压力油并给先导控制块提供压力油，先导阀还给凿岩控制阀组的液控换向阀提供先导控制信号；

液控换向阀组包括六个液控换向阀，液控向阀组接受来自凿岩控制阀组提供的远程压力油逻辑切换给压力控制阀组进行远程调压，同时液控向阀组的液控换向阀接受来自先导油源块、先导控制块及先导阀的先导控制信号；

压力控制阀组包括四只溢流阀，一只防卡阀及传感器，四个溢流阀和防卡阀可预先设定压力大小值；压力控制阀组接受来自液控向阀组提供的压力油，防卡阀接受来自执行机构反馈的回转压力；液控换向阀组、压力控制阀组及传感器组合达到远程调节或自动控制推进冲击压力大小。

所述的先导油源块中电磁换向阀D1、D3、D4均为二位三通电磁换向阀，电磁换向阀D5为二位四通电磁换向阀；电磁换向阀D1的工作口D1-P与动力机构的动力口P连通的油路上串联一个减压阀J1和一个弹簧复位单向阀M，电磁换向阀D1的工作口D1-A与电磁换向阀D5的工作口D5-P连通，电磁换向阀D5的工作口D5-B分别与电磁换向阀D3和电磁换向阀D4的工作口D3-P、D4-P及先导阀的进油口连通，电磁换向阀D5的工作口D5-B分别与先导阀中减压阀A2、B2、C2、D2的工作口A2-P、B2-P、C2-P、D2-P连通，电磁换向阀D3的工作口D3-A分别与液控换向阀组中的液控换向阀Y12的先导控制口Y12-d和液控换向阀Y17的先导控制口Y17-d连通，电磁换向阀D4的工作口D4-A分别与液控换向阀组中的液控换向阀Y19的先导控制口Y19-d和凿岩控制阀组中的液控换向阀Y7的先导控制口Y7-d1连通。