[实用新型]一种用于数控机床的控制数控转台摆动的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，特别适合于数控机床上只要求推动数控转台在100度内摆动的机构。

背景技术

在数控机床的设计中，有时会要求我们控制在100°范围内转动的回转工作台，如果采用蜗轮或者齿轮传动，由于蜗轮或者齿轮都有间隙，必须采用双蜗杆或者双齿轮驱动的机构来消除间隙，成本很高。我们在CN 101508039B实用新型专利中提出了一种用连杆推动这种回转工作台，连杆的一端通过铰链与导轨上的滑块相连，另一端通过铰链与回转工作台相连。当滑块在动力作用下沿导轨移动时，滑块通过连杆推动回转工作台回转。设滑块沿导轨的作用力为F，它沿连杆方向的分力为Fcosβ，力臂为Rcos(θ+β)，连杆推动回转工作台的力矩

M＝FRcosβcos(θ+β)

是个变量。特别是当θ+β≈90°时，力矩很小，推不动回转工作台，设计中要避开这种情况。由图2还可以知道：

sinβ=H-RcosβL]]>

x＝Rsinθ+Lcosβ

dxdθ=Rcos(θ+β)cosβ]]>

代表了该机构的相似传动比，由上式可知变化的幅度很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，为了克服现有部分数控转台不需要360度回转而只作局部摆动，仍然采用蜗轮副或齿轮副进行控制，不仅成本高，而且侧隙很难消除的缺陷，本实用新型旨在提供一种用于数控机床的控制数控转台摆动的机构，该机构采用一“十”字滑块机构来驱动数控转台绕数控转台中心O作转动角度小于100度的转动，且结构简单、实用、可靠，作用在回转工作台的力矩波动小，相似传动比波动平稳。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于数控机床的控制数控转台摆动的机构，包括装在床身上的数控转台，床身上设有推动数控转台转动的“十”字滑台，该“十”字滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，床身上设有X轴导轨，X轴滑台装在X轴导轨上且X轴滑台可在动力驱动下沿X轴导轨移动，X轴滑台上设有与X轴导轨垂直的Y轴导轨，所述Y轴滑台装在Y轴导轨上并能沿Y轴导轨移动且Y轴滑台与数控转台通过铰链铰接，所述Y轴滑台可随着X轴滑台移动并通过铰链推动数控转台绕数控转台中心转动。

所述X轴滑台底部安装丝杆。

藉由上述结构，当滑块向下的推力F恒定时，加到数控转台上的力矩为

M＝FRcosθ

力矩的变动范围是FRcos50°→FR→FRcos50°，θ＝0°时力矩最大，M＝FR，在0.65FR～FR之间波动。X轴滑台是通过丝杆来推动的，设丝杆的螺距为t，当丝杆回转ΔΘ弧度时，丝杆行程为因为x＝Rsinθ

ΔxΔθ=ΔΘΔθt2π=Rcosθ]]>

即可求得圆盘回转的相似传动比为：