[实用新型]瓷砖堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于收集、堆垛瓷砖的机械，尤其涉及一种对瓷砖进行直立堆垛的机器。

背景技术

目前，在生产线上得出的瓷砖成品需要工人从生产线上取下，然后按照每3片或4片为一组，每组里面相邻的瓷砖要正面对正面、背面靠背面地排列的方式进行堆垛。然而，常见的瓷砖尺寸起码为600mmX600mm，有的甚至达800mmX1000mm，这样规格的瓷砖其重量是十分沉重的，对堆垛工人而言劳动强度十分巨大。而且在堆垛的过程中容易出现磕碰而损坏瓷砖成品。于是需要一种能代替堆垛工人工作的新型机器。

实用新型内容

本实用新型提供一种可代替瓷砖堆垛工人的自动化瓷砖直立堆垛机。

为达到上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

瓷砖堆垛机，包括机架，在机架上设有左导轨和右导轨；还包括左夹头装置和右夹头装置；所述左夹头装置至少包括左滑座以及安装于左滑座上的可相对左滑座转动的左夹头；所述右夹头装置至少包括右滑座以及安装于右滑座上的可相对右滑座转动的右夹头；左滑座沿左导轨运动，右滑座沿右导轨运动；左滑座与右滑座通过传动装置而同步运动；在左滑座与左夹头之间或者右滑座与右夹头之间还设有令对应夹头作伸缩运动的伸缩装置和作旋转运动的旋转装置。

本实用新型的工作原理如下：左导轨和右导轨的一侧为接料侧，左导轨和右导轨的另一侧为堆垛侧。将来自瓷砖生产线的处于水平放置状态的瓷砖输送入本堆垛机的接料侧，并令矩形瓷砖的一条边基本与左导轨和右导轨平行，且短时间停留在左夹头和右夹头之间。以左滑座与左夹头之间设有伸缩装置和旋转装置为例，则此时伸缩装置将左夹头推出，令左夹头配合右夹头而夹紧瓷砖，此后旋转装置将带动左夹头转动而使瓷砖翻转至直立或基本直立的状态，在翻转瓷砖的期间左滑座和右滑座在传动装置的带动下运动至堆垛侧，而后左夹头被伸缩装置拉回释放瓷砖，左滑座和右滑座同步回到接料侧，进行下次“取片---翻转---卸片”循环。而通过对旋转装置的转向进行控制，令相邻两次翻转的翻转方向相反，则可实现“相邻的瓷砖正面对正面、背面靠背面地排列”的效果。

以上所述传动装置可由左同步皮带装置、右同步皮带装置、连接轴以及同步驱动马达构成；左同步皮带装置的皮带与左滑座连接在一起，右同步皮带装置的皮带与右滑座连接在一起；左同步皮带装置和右同步皮带装置通过连接轴进行联动；同步驱动马达对连接轴进行驱动。由此，当同步驱动马达转动时，左滑座和右滑座将可同步运动。作为等同的技术方案，左同步皮带装置和右同步皮带装置可以以同步链条装置替换，或者以其他可令左滑座和右滑座同步运动的装置替换。

而为了进一步完善本机的功能及改进性能，还可采取以下的技术方案：

1)在左滑座与左夹头之间以及右滑座与右夹头之间同时设置令对应夹头作伸缩运动的伸缩装置和作旋转运动的旋转装置。在左滑座和右滑座运动至堆垛侧后，左夹头被对应的伸缩装置拉回，右夹头也被对应的伸缩装置拉回。这样的方案可确保“卸片”瓷砖时左夹头和右夹头与瓷砖充分分离，避免左滑座和右滑座返回接料侧时左夹头或右夹头带动瓷砖偏离目标位置。

2)在左导轨和右导轨之间设置有定位装置，用于对瓷砖的垂直位置以及水平位置进行定位。其中一种方案如下：包括升降台面、升降驱动气缸、第一定位夹头、第二定位夹头、第一定位气缸和第二定位气缸；升降驱动气缸与升降台面连接在一起，带动升降台面进行升降运动；升降台面采用导柱导套副进行运动导向；第一定位夹头连接在第一定位气缸上，在第一定位气缸的驱动下进行伸缩运动；第二定位夹头连接在第二定位气缸上，在第二定位气缸的驱动下进行伸缩运动；第一定位夹头与第二定位夹头设置在升降台面的两侧。第一定位夹头和第二定位夹头共同作用时将校正瓷砖的水平位置，升降驱动气缸将校正瓷砖的垂直位置，因而瓷砖的垂直位置和水平位置即可与本堆垛机的左夹头和右夹头相适应，以便准确夹持。