[实用新型]齿差动减速机传动结构

说明书

技术领域

本实用新型有关一种齿差动减速机传动结构，尤指一种可使减速机提高输出扭力效果，且可缩小体积及长度的齿差动减速机传动结构。 

背景技术

一般的减速机的结构，通常藉由行星齿轮作为主要的传动方式，因此，当减速机工作时，齿轮与齿轮间相啮合，会造成磨擦系数高、噪音大的缺失，相对的使得耗损率提高，且不易保养。再者，由于齿轮工作时压力角较大，故而扭力被齿轮所消耗，造成输出扭力降低，且影响减速机的使用寿命。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种齿差动减速机传动结构，使减速机得以达到低磨擦系数、低噪音，以及提高输出扭力及缩小体积及长度的效果。 

前述的齿差动减速机传动结构，包含固定座及置于固定座的齿轮组。其中，该齿轮组包含主传动齿轮，以及啮合于该主传动齿轮周缘的复数个从动齿轮，该固定座设有与该等从动齿轮对应数量的开孔，以供该等从动齿轮突露。使该等从动齿轮啮合于一定位盘及一出力轴盘，且使主传动齿轮枢接于一套座，使套座套固于马达的传动轴，当马达带动主传动齿轮旋转时，得以使该等从动齿轮如行星般沿定位盘旋转，进而带动出力轴盘，藉由定位盘及出力轴盘不同的齿数比，以形成齿数的放大，进而增加出力轴的扭力，且使减速机的体积及长度得以缩小。 

本实用新型具体包括：由上座体下座体组成的本体，及置于本体内由齿轮组构成的传动结构，以及供传动结构啮合连接，设有不同齿数环状齿的定位盘及出力轴盘，于传动结构枢接套座，使套座套固于马达的传动轴，当马达带动传动结构旋转时，得以使齿轮组如行星般沿定位盘及出力轴盘旋转，以带动出力轴盘，且藉由定位盘及出力轴盘环形齿不同的齿数比，以形成齿数的放大，进而增加出力轴盘的轴杆的扭力，其中： 

该传动结构包含一固定座及容置于固定座的齿轮组，其中，该齿轮组包含一主传动齿轮，以及啮合于该主传动齿轮的复数个从动齿轮，该固定座设有与该等从动齿轮对应数量的开孔，以供该等从动齿轮由开孔突露，啮合连接于定位盘及出力轴盘的环状齿。

本实用新型的优点在于：本实用新型设有开孔的固定座，以及主传动齿轮及复数从动齿轮，构成齿差动减速机传动结构，配合定位盘、出力轴盘，使减速机得以达到低磨擦系数、低噪音，以及提高输出扭力及缩小体积及长度的效果，且具有高扭力，并可提高其使用的寿命。 

附图说明

图1为本实用新型的构成齿差动减速机立体图。 

图2为本实用新型的立体分解图。 

图3为本实用新型的立体图。 

图4为本实用新型的构成齿差动减速机部份剖视图。 

图5为本实用新型的传动结构与定位盘剖视图。 

图6为本实用新型的动作实施例图。 

具体实施方式

如附图1及附图2所示，并配合附图3，为本实用新型齿差动减速机的立体图及立体分解图，以及传动结构立体图。如图所示，本实用新型主要设有一由上座体11及下座体12，以及底座13所组成的本体1，于本体1内设有一传动结构2。该传动结构2包含一主传动齿轮21，啮合于该主传动齿轮21的复数个从动齿轮22，以及供该等从动齿轮22啮合的定位盘3及出力轴盘4。其中，该主传动齿轮21，以及啮合于该主传动齿轮21的复数个从动齿轮22容置于一固定座5，于固定座5设有与该等从动齿轮22对应数量的开孔51，以供该等从动齿轮22突露； 

该主传动齿轮21枢接于一套座6，使套座6套固于马达的传动轴，并于该套座6套置复数的轴承61，该定位盘3及出力轴盘4于内缘分别设有一环状齿31、另一环状齿41，使两者的一环状齿31、另一环状齿41设为不同的齿数，该出力轴盘4的轴杆42则由本体1的上座体11突露，并以轴承43及垫圈44套置，以供枢接不同的传动组件；

藉由前述构件的组合，构成一齿差动减速机。当马达带动主传动齿轮21旋转时，得以使该等从动齿轮22如行星般沿定位盘3的一环状齿31旋转，进而带动出力轴盘4，藉由定位盘3及出力轴盘4的一环状齿31、另一环状齿41不同的齿数比，以形成齿数的放大，进而增加出力轴盘4的轴杆42的扭力，且使减速机的体积及长度得以缩小。