[实用新型]一种聚合物电池的全自动测试系统

权利要求书

1.一种聚合物电池的全自动测试系统，其特征在于：它包括：与系统PLC电连接且依次设置的升降机构、进料机构、测试机构、收料机构，所述升降机构包括蜗杆组件，控制蜗杆组件横向移动的横向步进电机，控制蜗杆组件上蜗杆纵向移动的纵向步进电机，设置于蜗杆组件的蜗杆上端的托盘，所述进料机构包括吸盘装置和吸空盘装置，所述测试机构包括设置于转盘上的进料工作位，以及按照工位先后顺序设置的测试扫描工位、测试工位二、测试工位三、收料工位，所述收料机构包括可水平竖直移动的收料机械手、设置于收料机械手下端的收料吸盘，收料机构还包括收料盘装置。

2.根据权利要求1所述的一种聚合物电池的全自动测试系统，其特征在于：所述进料机构的吸盘装置具体包括：进料机械手，设置于进料机械手下端的进料吸盘，控制进料机械手纵向移动的纵向进料气缸，控制进料机械手横向移动的横向进料电机，所述吸空盘装置具体包括：吸空盘，控制吸空盘纵向移动的纵向吸空盘气缸，控制吸空盘横向移动的横向吸空盘气缸，所述进料机构还设有对应升降机构托盘上电芯的第一接近开关和第二接近开关，所述进料吸盘和吸空盘均通过电磁阀连接到真空发生器。

3.根据权利要求1所述的一种聚合物电池的全自动测试系统，其特征在于：所述测试机构的测试扫描工位具体包括扫描器、测试气缸，设置于测试气缸下端的测试探针，所述测试工位二、测试工位三均包括测试气缸以及设置于测试气缸下的测试探针，所述测试探针通过通信盒连接到上位机，所述测试机构上设置有对应进料机械手上电芯的第三接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种聚合物电池的全自动测试系统，其特征在于：所述收料机构具体包括：收料机械手、控制收料机械手横向移动的横向收料电机，控制收料机械手纵向移动的纵向收料气缸，所述收料机械手的下端设置有收料吸盘，所述收料吸盘通过电磁阀连接到真空发生器，所述收料机构的收料盘装置包括通过收料步进电机实现移动的OK盘和NG盘，在所述收料机械手上还设置有第四接近开关。