[实用新型]部件安装机

说明书

技术领域

本发明是涉及具备将部件安装机的吸嘴或其他的部位的静电除去或清洁的功能的部件安装机。

背景技术

例如，专利文献1(日本特开2001-60794号公报)所记载的部件安装机中，在安装头或使该安装头移动的移动机构安装除电机构，在利用该安装头的吸嘴吸附由加料器供给的部件而向电路基板安装的过程中，对于吸嘴和该吸嘴吸附的部件这两者，通过除电机构呈喷淋状地吹出离子化的空气而将静电除去(除电)。

专利文献1：日本特开2001-60794号公报

在上述专利文献1的结构中，在部件安装机的安装头或使该安装头移动的移动机构上预先安装除电机构，即使在未进行吸嘴或吸附部件的静电除去的情况下，由于除电机构与安装头或移动机构一体地移动，因此在部件吸附动作或部件安装动作时，除电机构可能与其他的部件发生干涉，并且使用的除电机构也被限定为呈喷淋状地吹出离子化的空气的结构等。

发明内容

因此，本发明要解决的课题在于提供一种能够极其廉价地实现自动地进行对吸嘴或其他的部位的静电除去或清洁的功能，并且用于进行静电除去或清洁的维护机构不会成为部件吸附动作或部件安装动作的干扰，而且，选择维护机构的种类的自由度大，能够提高维护性的部件安装机。

为了实现上述课题，第一方面的发明涉及一种部件安装机，通过输送机搬运电路基板，并利用吸嘴对由加料器供给的部件进行吸附而向该电路基板安装，其中，通过所述输送机搬运维护机构，该维护机构用于进行所述吸嘴的静电除去或清洁，通过所述输送机将所述维护机构搬运到规定位置时，使所述吸嘴移动到维护位置，而利用该维护机构进行该吸嘴的静电除去或清洁。

在该结构中，在进行吸嘴的静电除去或清洁时，只要通过输送机来搬运维护机构即可，因此无需预先将维护机构安装于部件安装机的安装头等，而能够极其廉价地实现自动地进行吸嘴的静电除去或清洁的功能，并且用于进行吸嘴的静电除去或清洁的维护机构不会成为部件吸附动作或部件安装动作的干扰。而且，只要是通过输送机能够搬运的维护机构即可，能够从各种维护机构中选择所要使用的维护机构，因此选择维护机构的种类的自由度大，能够容易适用于已存的部件安装机来实施。

在上述第一方面的发明中，以将维护机构载置于输送机的状态进行了吸嘴的静电除去或清洁，但可以像第二方面的发明那样通过输送机搬运用于进行部件安装机的规定部件的静电除去或清洁的维护机构，在通过所述输送机将所述维护机构搬运到规定位置时，使所述吸嘴或与所述吸嘴一体移动的移动部(例如安装头、保持安装头的保持部、由安装头保持的卡盘等)保持该维护机构，来进行部件安装机的规定部位的静电除去或清洁。如此，能够在吸嘴或安装头等移动部的可移动范围内对部件安装机的内部进行静电除去或清洁。这种情况下，在进行部件安装机的规定部位的静电除去或清洁时，只要通过输送机搬运维护机构即可，因此无需预先将维护机构安装于部件安装机的安装头等，而能够极其廉价地实现自动地进行吸嘴的静电除去或清洁的功能，并且用于进行吸嘴的静电除去或清洁的维护机构不会成为部件吸附动作或部件安装动作的干扰。而且，只要是通过输送机能够搬运的维护机构即可，能够从各种维护机构中选择所要使用的维护机构，因此选择维护机构的种类的自由度大，能够提高维护性。

在上述第一、二方面的发明中，如第三方面的发明所示，可以将维护机构搭载在与电路基板为相同宽度的搬运板上，通过使该搬运板载置于输送机进行搬运而将所述维护机构搬运到所述规定位置，在该搬运板设有存储或记录所述维护机构的信息的信息记录部，部件安装机具备信息读取部，该信息读取部读取在所述信息记录部中存储或记录的信息。

如此，能够与电路基板完全同样地搬运搭载有维护机构的搬运板，因此在部件安装基板的生产中，能够定期地将搭载有维护机构的搬运板混合投入到电路基板中，能够继续进行部件安装基板的生产并同时定期地搬运维护机构来进行静电除去或清洁。而且，通过利用部件安装机的信息读取部来读取在搬运板的信息记录部中存储或记录的信息，从而能够自动地取得搬运板上的维护机构的信息(例如维护机构的种类、位置、尺寸等)，因此操作者无需进行输入维护机构的信息的作业，能够提高作业性，并且还能够消除操作者的输入错误引起的维护不良的问题。

这种情况下，信息记录部可以记录条形码、二维代码等代码，也可以使用电子性地存储的电子特征、或磁性地记录的磁性带等。从信息记录部读取维护机构的信息的信息读取部可以根据信息记录部的记录方式来设置专用的读取器，但相应地，成本上升。