[实用新型]一种搓澡按摩机

权利要求书

1.一种搓澡按摩机，由按摩床、纵向行车、回转机构、升降机构、机械手、洗浴装置、操纵装置组成。其特征是：机械手[5]用纵向行车[2]、回转机构[3]、升降机构[4]带动，使机械手[5]在人体上方及两侧具有三维移动功能；机械手[5]能够在横向运动及纵向运动中始终以规定的压力作用于人体的表面；机械手[5]可以夹持各种具有专门功能的按摩工具；可以选择多种按摩手法进行全身按摩；还可以夹持搓澡工具进行搓澡、洗浴、皮肤护理。

2.根据权利要求1所述的搓澡按摩机，其特征是：回转机构[3]的回转臂外形呈圆缺形，回转臂的两端安装有升降机构[3]，当一端升起时另一端下降；回转机构[3]带动机械手[5]在人体上方的横向运动轨迹为圆弧形曲面；回转机构[3]与升降机构[4]配合使机械手[5]在人体横向表面按摩时，其按摩力的作用方向是所在圆弧的半径方向，运行时调整其按摩压力相一致。

3.根据权利要求1或2所述的搓澡按摩机，其特征是：洗浴装置[6]中的淋浴头安装在升降机构[4]上，随机械手[5]同步在人体的上方与两侧移动；洗浴时洗液、清水、护肤液按照工作顺序分时喷淋在机械手[5]动作区域的人体上，配合机械手[5]完成洗浴、搓澡、护肤各项的工作。