[实用新型]一种薄片排列装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种薄片排列装置。

背景技术

在自动化生产过程中，经常需要自动供料，由于受产品尺寸或产品特性的限制，无法使用震动上料系统进行供料，例如一些金属或非金属的薄片，通常需要将薄片产品预先摆放在托盘上，方便机械机械手结构一吸取。

现有技术中，薄片的排列摆放主要是人工完成，手工摆放薄片产品作业效率非常低，劳动强度大，企业生产成本高，而且容易出现多料或缺料的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便、作业效率高的薄片排列装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种薄片排列装置，包括一工作箱和设于工作箱内放置薄片产品的托盘，所述工作箱内还设有供料机构和将供料机构内的薄片产品依次吸取至托盘内进行排列的机械手结构一，在机械手结构一上设有与供气源连接的吸嘴，供料机构和机械手结构一分别与主控电路连接。

作为对上述方案的改进，上述供料机构包括一储料腔，在储料腔内连接有气管；在储料腔顶部设有薄片吸取口；上述工作箱内还设有机械手结构二，托盘安装于机械手结构二上。

作为对上述方案的改进，上述工作箱内还设有薄片过渡机构，包括一基座和设于基座上放置薄片的放置孔；在机械手结构一设有两个吸嘴，位于机械手结构一左边的第一吸嘴将供料机构内的薄片吸取至放置孔中，位于机械手结构一右边的第二吸嘴将放置孔中的薄片吸取至托盘中。

更进一步，在与供气源连接的真空气管上设有缺料检测器。

本实用新型有益效果是：

本实用新型薄片排列装置实现了薄片产品的自动排列摆放，自动化程度高，大大提高了摆放效率，降低了作业难度和强度，特别适合进行大批量排列摆放薄片产品的需要，提高企业的市场竞争力。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为附图1 中A部放大结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

如附图1和2所示，一种薄片排列装置, 包括一工作箱1，工作箱1内设有托盘2，托盘2用于薄片产品的排列摆放，在工作箱1内还设有供料机构3和机械手结构一4，供料机构3提供薄片产品，机械手结构一4上设有与供气源连接的吸嘴，机械手结构一4带动吸嘴将供料机构3内的薄片产品依次吸取至托盘2内进行排列，供料机构3和机械手结构一4分别与主控电路连接。

其中，供料机构3包括一储料腔31，储料腔31安装于工作箱1内，薄片产品存放于储料腔31内，在储料腔31内连接有气管，气管与外界气源连接；在储料腔31的顶部设有薄片吸取口32。当机械手结构一4移动至供料机构3上方时，储料腔31内接通气源，在气体的作用下，气管吸气或吹气使储料腔31内的薄片产品被吹起来，机械手结构一4的吸嘴从薄片吸取口32伸入储料腔31中，吸取一薄片后，机械手结构一4的吸嘴上升离开储料腔31。在储料腔31的顶部设有排气孔，需要排气时，气体可以从排气孔中排出。

上述工作箱1内还设有机械手结构二7，托盘2安装于机械手结构二7上，机械手结构二7驱动托盘2水平移动，从而可以保证吸嘴在吸取薄片放置于托盘2上时，托盘2能够沿X轴或Y轴方向移动，使托盘2上排列摆放满薄片产品。

另外，在工作箱1内还设有薄片过渡机构5，包括一基座51和设于基座51上的放置孔52；在机械手结构一4上安装有两个吸嘴，位于机械手结构一4左边的第一吸嘴61将供料机构3内的薄片吸取至放置孔52中，位于机械手结构一4右边的第二吸嘴62将放置孔52中的薄片吸取至托盘2中，从而可以提高工作效率。该过渡机构5还起到校中的作用，当第一吸嘴61位于放置孔52中时，第二吸嘴62将薄片排列于托盘2上的位置更准确和居中，有利于手续工序中使用薄片。

还有，在与供气源连接的真空气管上设有缺料检测器，当第一吸嘴61在储料腔31内或第二吸嘴62在放置孔52内未吸取有薄片时，吸嘴吹出薄片时，由于没有薄片，吹出气压降低，缺料检测器检测到气压降低，从而可以检测出第一吸嘴61或第二吸嘴62上缺少薄片产品，缺料检测器将检测结果发给与主控电路连接的控制系统，托盘2不移动，吸嘴继续吸取薄片放置于托盘2上，托盘2水平在机械手结构二7的带动下移动。

 控制系统控制真空气管吹出薄片的同时进行计数，当托盘2上排列满薄片后，控制系统发生蜂鸣，操作人员可取走托盘2。