[发明专利]大型转子轴翻转设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型转子轴翻转设备，适用于大尺寸直径的轴类部件的翻转，具体涉及大型的核电设备、大型矿山机械等具有大尺寸直径轴类部件的技术领域。

背景技术

起重机是专用于室内外物品起降、运输、装卸的特种设备，具备严格的操作技术规范。吊钩负载垂直升降是基本要求。在我国起重机实际使用场合，对于杆类物品的吊装，往往利用物品一端为支点，一端斜拉，物品在偏心状态下，完成一定角度的翻转。起重机吊钩做斜拉、拽、甩等不规范作业，导致起重机因冲击载荷超越动载峰值而出现脱轨、乱绳、倾翻、跌落等故障，严重影响正常作业，大大降低起重机使用寿命，甚至对人身、物品、设备安全造成严重损失。一般情况下，一套工装器具就能完成卧竖翻转和垂直吊运，但在翻转过程中往往会造成对吊装物品的损伤或报废。

随核电的发展，核电装备关键零部件的安全吊装成为重要课题。核电转子轴翻转和吊装是转子轴制造工序必需的工艺步骤。核电转子轴价值昂贵，对安全的要求更高。通过起重机翻转存在安全隐患。因此，无安全之忧的新型转子轴翻转方案替代起重机翻转物品已刻不容缓。

发明内容

基于上述内容，有必要发明一种转子轴翻转设备，用于将大型汽轮机转子轴、发电机转子轴从水平位置安全地翻转至竖直位置，或从竖直位置安全地翻转至水平位置。

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种大型转子轴翻转设备，由翻转机构（1）、轴向定位机构（2）、多组轴向滑移机构（3）、多组径向定位及夹持机构（4）组成，所述翻转机构（1）包括支架（12）、转轴座（13）、举升油缸（14）、端部连接板（15）和平行设置的双轨道梁（11），所述转轴座（13）安装在支架（12）上，所述转轴座（13）与双轨道梁（11）扭转连接或与固定在双轨道梁（11）上的门形架（16）扭转连接，多组所述轴向滑移机构（3）均滑动安装在所述双轨道梁上（11），每组所述径向定位及夹持机构（4）设置在一组所述轴向滑移机构（3）上；所述举升油缸（14）的缸杆铰接在所述双轨道梁（11）的一端，举升油缸（14）的缸筒铰接在所述支架上，所述端部连接板（15）垂直固定在所述双轨道梁（11）的另一端，所述轴向定位机构（2）设置在所述端部连接板（15）上。

进一步的，在双轨道梁（11）上连接所述举升油缸（14）的一端还设有固定支座。

在双轨道梁（11）上连接所述举升油缸（14）的一端设有平衡梁（17），所述平衡梁（17）的两端与所述双轨道梁（11）连接。

所述端部连接板（15）的顶部中心开有下凹的缺口（19），所述缺口（19）呈半圆形或U形，在所述端部连接板（15）上对应所述缺口（19）的两侧开有导向槽，在所述导向槽内部安装所述轴向定位机构（2）。

所述轴向定位机构（2）包括挡板（21）和挡板油缸（22），挡板油缸（22）与挡板（21）的下侧面连接，所述挡板（21）安装在端部连接板（15）的导向槽中，并在所述挡板（21）的两个表面的两侧分别设有导向键。

所述轴向滑移机构（3）具有三组，每组轴向滑移机构（3）包括滑动连接在双轨道梁（11）上的滑块（31）和驱动所述滑块（31）的推拉油缸（32），所述滑块（31）横跨在所述双轨道梁（11）上。

所述双轨道梁（11）和所述举升油缸（14）在水平面上的投影相重叠或平行。

所述大型转子轴翻转设备采用对称结构布局，使翻转中心轴线与转子轴的轴线正交。

本发明所述转子轴翻转设备采用比例伺服液压同步控制技术，PLC系统收集压力、位移、角度、触点开关信号，通过模数转换，以太网无线传输技术，控制驱动装置带动执行机构，实现将一定重量、长度、直径范围和结构特点的转子轴自动径向定心、轴向自动定位、径向自动夹紧然后自动翻转一定角度等多个功能动作。

转子轴翻转设备根据转子轴的固有参数和结构特点，实现自动径向定心，径向自动夹紧，轴向自动定位，然后自动翻转的要求，结束了使用行车翻转的历史。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述大型转子轴翻转设备的主视图。

图2是本发明实施例所述大型转子轴翻转设备的俯视图。

图3是翻转机构的结构图。

图4是端部连接板的结构图。

图5是翻转机构的主要结构图。

图6是图5的俯视图。

图7是轴向定位机构的结构图。

图8是图7的俯视图。

具体实施方式