[发明专利]一种新型汽车喷涂系统

说明书

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其是涉及一种喷涂效率高的新型汽车喷涂系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件这个市场变得也越来越大，因此对于配件的要求也越来越高。汽车上各种弹性零件的防腐，如环箍、半圆卡箍、各种弹簧、板簧等，这些零件的强度和硬度要求较高，电镀处理会产生氢脆，如去氢不彻底，长时间承受动载荷容易发生撕裂或腐蚀疲劳，会给汽车行驶带来安全隐患，所以对这些部件表面处理要求也相应较高。另外，汽车上各种形状复杂的管类、腔类零件的防腐，如发动机的排气管、消声器等，如果这类零件采用电镀处理，由于此类零件形状复杂和电镀工艺的局限性，形成的镀层不均匀，甚至可能会发生漏镀，会使制件抗腐蚀能力急剧下降，直接影响汽车零件的性能和使用寿命。

涂装是制造业中一项非常重要的工序，目前在国内，涂装工序主要还是靠人工完成，涂装的质量受工人的技术因素的影响很大；涂装过程中挥发出来的有毒气体对工人的身体健康影响很大。实现涂装过程自动化，具有巨大的社会与经济效益。喷涂机器人是涂装自动化装备。为了彻底摆脱喷涂工艺中有毒气体对人身的损害，我公司设计一款带有视觉系统的喷涂机器人，研发机器人视觉检测功能，全面提高喷涂效率。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种带有视觉系统的新型汽车喷涂系统，能够精确检测工件的位置并规划喷涂机器人的喷涂路径，喷涂效率更高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种新型汽车喷涂系统，包括控制器以及分别接在控制器上的喷涂机器人和电脑；在所述喷涂机器人的机械臂上设有监控装置；所述控制器包括中央控制模块、机器人控制模块和视频处理模块；通过电脑将喷涂机器人的控制信息写入机器人控制模块；监控装置将采集的信息实时传输至视频处理模块。

进一步，所述监控装置是高清摄像机或照相机。

进一步，所述喷涂机器人是六轴防爆喷涂机器人。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，在所述喷涂机器人的机械臂上设有监控装置；所述控制器包括中央控制模块、机器人控制模块和视频处理模块；通过电脑将喷涂机器人的控制信息写入机器人控制模块；监控装置将采集的信息实时传输至视频处理模块。实现喷涂工件CAD造型获取并传输至视频处理模块，视频模块将工件的位置信息传给中央控制模块，中央控制模块计算得出喷涂机器人的喷涂路径，机器人控制模块控制喷涂机器人精确喷涂，高喷涂效率，彻底摆脱喷涂工艺中有毒气体对人身的损害。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：

1、控制器     2、喷涂机器人     3、电脑

4、监控装置

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种新型汽车喷涂系统，包括控制器1以及分别接在控制器1上的喷涂机器人2和电脑3；在所述喷涂机器人2的机械臂上设有监控装置4；所述控制器1包括中央控制模块、机器人控制模块和视频处理模块；通过电脑3将喷涂机器人2的控制信息写入机器人控制模块；监控装置4将采集的信息实时传输至视频处理模块。所述监控装置4是高清摄像机或照相机。所述喷涂机器人2是六轴防爆喷涂机器人。

本实例的工作过程：通过电脑3设计基于视觉的工件CAD模型构建方式并且通过建立工件表面涂程累积量数学模型规划喷涂机器人的喷涂路径。通过安装在喷涂机器人2的机械臂上的高清摄像机获取喷涂工件CAD造型并传输给控制器1中的视频处理模块。所述视频处理模块提取喷涂工件的信息传送至中央控制模块同时在电脑3上显示喷涂工件的造型，由中央控制模块计算出喷涂机器人2的喷涂路径。再由机器人控制模块控制喷涂机械人进行喷涂作业。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。