[发明专利]猫便清理器

权利要求书

1.一种猫便清理器，其特征在于，包括猫砂盆、驱动所述猫砂盆上下移动的驱动装置、筛网架、筛网和动力装置；

所述猫砂盆的底面设置有开口阵列；

所述筛网架包括竖直板阵列，所述竖直板阵列设置于所述开口阵列下方，与所述开口阵列对应；

所述筛网包括水平设置的旋转轴和水平的杆阵列；所述旋转轴与所述杆阵列的一侧连接；所述杆阵列嵌入所述开口阵列内；

所述动力装置用于使所述筛网的杆阵列绕所述旋转轴旋转固定角度。

2.如权利要求1所述的猫便清理器，其特征在于，还包括底座；所述筛网架还包括水平设置的位于所述竖直板阵列下部的底板；

所述底板与所述竖直板阵列连接；

所述底座上设置有四个立柱，所述筛网架的底板置于所述立柱上；所述底座上还设置有振动器。

3.如权利要求1所述的猫便清理器，其特征在于，所述开口阵列包括一排开口阵列；所述竖直板阵列包括一排竖直板阵列；所述杆阵列包括一排杆阵列；

所述开口阵列的每一个开口对应所述竖直板阵列的一块竖直板；所述开口阵列的每一个开口内嵌入所述杆阵列的一根杆。

4.如权利要求1所述的猫便清理器，其特征在于，还包括集便器；所述集便器设置有集便口，所述集便器位于所述筛网架的一侧且所述集便口位于所述筛网设置有旋转轴的一侧。

5.如权利要求4所述的猫便清理器，其特征在于，还包括爬梯；所述爬梯设置在所述筛网架的与所述集便器相对的一侧且所述爬梯的竖截面为直角梯形。

6.如权利要求1~5中任一项所述的猫便清理器，其特征在于，所述驱动装置包括至少一套由驱动电机、传动齿轮和螺杆组成的驱动单元；所述猫砂盆设置有至少一个与所述螺杆配合的螺母；

每一套所述驱动单元的驱动电机的输出轴通过齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述螺杆的一端设置的齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的猫便清理器，其特征在于，所述驱动装置包括四套由驱动电机、传动齿轮和螺杆组成的驱动单元；所述猫砂盆设置有四个与所述螺杆配合的螺母；

四个所述螺母分别设置在所述猫砂盆的四角。

8.如权利要求6所述的猫便清理器，其特征在于，所述动力装置包括伺服电机；

所述伺服电机通过钢丝与所述筛网的杆阵列连接。

9.如权利要求6所述的猫便清理器，其特征在于，还包括控制系统；

所述控制系统包括红外感应器、控制器；

所述红外感应器用于向所述控制器发送控制信号，所述控制器根据所述控制信号，向所述驱动装置及动力装置发送控制指令。

10.如权利要求9所述的猫便清理器，其特征在于，所述控制系统还包括计时继电器；

所述计时继电器用于每隔一段时间向所述控制器发送启动信号，所述控制器接收到所述启动信号后，向所述驱动装置及动力装置发送启动指令。