[发明专利]模式切换方法及CAN网络

权利要求书

1.一种模式切换方法，其特征在于，应用于汽车CAN网络中的各个节点，所述汽车CAN网络包括至少两个节点，所述至少两个节点支持睡眠功能，第一节点为CAN网络中任意一个节点，所述方法包括：

第一节点发送带有睡眠指示的报文；

接收除所述第一节点之外的其它节点的响应报文；

当所述响应报文均为带有睡眠指示的报文时，所述第一节点发送带有睡眠应答的报文，以指示CAN网络中所有节点切换到睡眠等待模式；

所述第一节点切换到睡眠等待模式。

2.根据权利要求1所述的模式切换方法，其特征在于，当所述响应报文中包括带有正常模式的报文时，所述第一节点继续发送带有睡眠指示的报文。

3.根据权利要求1所述的模式切换方法，其特征在于，所述第一节点在切换到睡眠等待模式的同时启动睡眠等待定时器，如果在睡眠等待定时器超时之前，所述第一节点未接收到带有正常模式的报文，第一节点随即切换到睡眠模式。

4.根据权利要求1所述的模式切换方法，其特征在于，当所述第一节点经过预设的时间未接收到除所述第一节点之外的其它节点的任何响应报文时，所述第一节点随即切换到睡眠等待模式。

5.根据权利要求3所述的模式切换方法，其特征在于，所述第一节点在睡眠模式下，如果接收到除所述第一节点之外的其它节点发送的报文或本地的唤醒信号即被唤醒，并切换到初始化状态。

6.一种模式切换方法，其特征在于，应用于汽车CAN网络中的各个节点，所述汽车CAN网络包括至少两个节点，所述至少两个节点支持睡眠功能，第二节点为CAN网络中除所述第一节点之外的任何一个节点，所述方法包括：

所述第二节点接收带有睡眠指示的报文；

发送响应报文；

当所述响应报文为带有睡眠指示的报文，且如果所述第二节点在报文发送周期超时之前接收到带有睡眠应答的报文时，所述第二节点切换到睡眠等待模式；或者，

当所述响应报文为带有睡眠指示的报文，且如果所述第二节点在报文发送周期超时之前未接收到带有睡眠应答的报文，所述第二节点就发送带有睡眠应答的报文，以指示CAN网络上所有节点均切换到睡眠等待模式。

7.根据权利要求6所示的模式切换方法，其特征在于，当所述响应报文为正常模式的报文时，所述第二节点保持当前模式。

8.根据权利要求6所示的模式切换方法，其特征在于，所述第二节点在切换到睡眠等待模式的同时启动睡眠等待定时器，如果在睡眠等待定时器超时之前，所述第二节点未接收到带有正常模式的报文，所述第二节点随即切换到睡眠模式。

9.根据权利要求8所示的模式切换方法，其特征在于，第二节点在睡眠模式下，如果接收到除所述第二节点之外的其它节点发送的报文或本地的唤醒信号即被唤醒，并切换到初始化状态。

10.一种CAN网络，其特征在于，包括至少两个节点，所述至少两个节点支持睡眠功能，第一节点为所述CAN网络上任意一个节点，所述第一节点用于发送带有睡眠指示的报文，并接收除所述第一节点之外的其它节点的响应报文；当所述响应报文均为带睡眠指示的报文时，发送带有睡眠应答的报文，以指示CAN网络中所有节点切换到睡眠等待模式，并用于使所述第一节点切换到睡眠等待模式；

第二节点为所述CAN网络上除所述第一节点之外的任意一个节点，所述第二节点用于接收带有睡眠指示的报文，并发送响应报文；当所述响应报文为带有睡眠指示的报文时，且如果所述第二节点在报文发送周期超时之前接收到带有睡眠应答的报文时，所述第二节点切换到睡眠等待模式；或者，当所述响应报文为带有睡眠指示的报文，且如果所述第二节点在报文发送周期超时之前未接收到带有睡眠应答的报文，所述第二节点就发送带有睡眠应答的报文，以指示CAN网络上所有节点均切换到睡眠等待模式。