[发明专利]一种导航信息的生成方法和系统及移动客户端和服务器端

说明书

技术领域

本发明属于信息技术领域，尤其涉及一种导航信息的生成方法和系统及移动客户端和服务器端。

背景技术

现有的增强现实车载导航系统是根据图像采集装置实时采集的图像提取各种路况特征，判断路面情况（包括交通信号灯特征、车道特征、行人特征、前方机动车特征、非机动车特征等），结合预先设定的导航路线，生成导航提示信息（包括机动车转弯信息、机动车并线信息、危险警告信息、目的地距离信息、道路名称信息、设备状态信息），将该导航提示信息叠加到所述当前路况图像上。其主要提供的是路况识别以及导航功能，但并未能识别图像上的建筑物，提供的环境定位信息单一，且仅能通过用户发生明显位移来判断用户当前的前进方向。

传统的面向移动设备的导航系统大多通过卫星GPS或无线Wi-Fi定位取得当前位置信息，进而调取当前位置的电子地图，生成二维或三维的导航地图。但此类系统提供的定位信息也是较为单一，大多仅提供俯瞰角度的二维电子地图，也未能提供用户当前所处位置的周围环境信息（如周边标志性建筑物名称等），且其大多无法再用户静止的情况下判断用户当前方向。然而对于大多手持移动终端用户，其除了需要地理定位信息外，更需要通过掌握周围标志性环境信息（如标志性建筑等）来辅助自己准确理解自己当前所处位置，但传统导航系统仅提供用户当前所处的街道位置或是经纬度信息，其无法让用户真正理解自己所处位置。举例来说，通常情况下导航系统仅会提示当前用户处于某条街道或某个路口，但是用户通常在陌生环境下仅凭此信息是无法真正明确自己所处的位置，但如果加上提供的是用户当前所处环境周围建筑物信息，用户就能迅速理解自己当前在的位置。

由上可知，面对层次日益复杂和日趋立体的城市交通布局，传统的导航系统单纯依靠GPS在二维电子地图上定位用户所处位置，极易为用户提供错误的或者模糊的定位信息与导航服务，极大的影响了导航系统的准确性。

另一方面，现有的导航系统大多无法在用户静止的情况下提供判断用户当前方向的服务，通常其是通过用户移动一定的距离来判断当前其前进方向，这在实际的使用中给用户特别是手持移动终端用户带来极大的不方便。

同时，现有导航设备提供的导航图大多为俯瞰图，不符合用户实际视觉角度，且在高楼林立的城市中，很多用户无法根据导航图提供的俯瞰角度的东南西北方向指引明确自己正确的前进方向，这就需要导航系统能为用户提供一个基于其自身视觉角度的导航指引。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导航信息的生成方法和系统及移动客户端和服务器端，旨在解决现有技术中存在的导航系统仅凭单一地理定位手段在二维平面上定位用户所处位置，极易为用户提供错误的或者模糊的定位信息与导航服务，极大的影响了导航系统的准确性的问题；另外，现有的导航系统大多仅能通过用户移动一定的距离来判断当前其前进方向，有必要开发一种在用户静止的情况下对用户当前方向进行判断的方法；再者，现有的导航设备大多仅提供俯瞰角度的导航图，与用户特别是手持移动终端用户实际视觉角度不符，无法满足其明确自己正确的前进方向需求的问题。此外，现有导航设备大多提供二维平面或是虚拟地图，缺乏对用户当前所处环境的说明或解释，且真实感较低，使用户较难理解和接收导航信息。

本发明是这样实现的，一种导航信息的生成方法，所述方法包括以下步骤：

移动客户端接收用户拍摄的当前所处位置的周围环境数字图像；

移动客户端接收系统自动对拍摄的周围环境数字图像划分的类型信息或接收用户对其进行标定的标定信息；

移动客户端根据类型信息或标定信息提取拍摄的周围环境数字图像中的建筑物特征和/或文字特征；

移动客户端获取用户当前的地理位置信息；

移动客户端将提取的建筑物特征和/或文字特征或文字识别结果及用户当前的地理位置信息发送至服务器端中。

移动客户端接收服务器端反馈的信息，通过增强现实手段将其与数字图像融合，形成基于用户视觉角度的增强现实的融合环境信息的导航图。

本发明的另一目的在于提供一种导航信息的生成系统，所述系统包括：

数字图像接收/拍摄模块，用于接收或拍摄用户当前所处位置的周围环境数字图像；

类型划分接收模块，用于接收系统自动对拍摄的周围环境数字图像划分的类型信息或接收用户对其进行标定的标定信息；

建筑物/文字特征提取模块，用于根据类型信息或标定信息提取拍摄的周围环境数字图像中的建筑物特征和/或文字特征；

地理位置信息获取模块，用于获取移动终端用户当前的地理位置信息；