[发明专利]车载蓄电池电压检测及处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及电变量变化率的测量方法领域，具体为一种车载蓄电池电压检测及处理方法。

背景技术

整车系统中车载蓄电池为整车控制器以及电机控制器等供电，同时，车载蓄电池的输出电压也受实时检测，在某些场合，车载蓄电池较易出现电压故障（如12V欠压故障），整车系统必须对检测到的电压故障执行响应动作。但是，车载蓄电池在车辆行驶的过程中受到外部干扰较大，使得输出电压的波形发生畸变，这有可能导致电压检测系统误报电压故障。目前车载蓄电池的电压检测多是采用硬件和软件相结合的滤波方式，这种方式难以兼顾滤波效果和响应速度，增加滤波效果会牺牲动态响应，造成对整车动作响应延时，可能危及车辆及人身安全；降低滤波效果则难以过滤干扰信号，使得整车在响应干扰方面做出错误动作。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、抗干扰性强、响应迅速、安全可靠的电压检测方法，本发明公开了一种车载蓄电池电压检测及处理方法。

本发明通过如下技术方案达到发明目的：

一种车载蓄电池电压检测及处理方法，包括滤波、判断和处理，将车载蓄电池的正极和负极分别连接至直流-直流转换器的两个低压输入端，直流-直流转换器的两个高压输出端分别连接至高压电池的正极和负极，电机控制器通过信号线连接车载蓄电池的正极和负极，驱动控制器通过信号线分别连接高压电池的正极和负极以及电机的三相电输入端，电机控制器通过信号线连接驱动控制器，电机控制器通过通信总线连接整机控制器，其特征是：滤波时，电机控制器对车载蓄电池的输出电压实施连续采样，采样过程为：取N个电压值后并计算N个电压值的算术平均值 ，N取[5,100]区间内的正整数，一次采样完成后随即继续下一次采样；判断时，一次判断在单位时间Δt内完成，设车载蓄电池当前的输出电压标准值为V₀，在Δt内共进行了k次采样，将k次采样获得的逐个和V₀比较，若比较结果不符合V₀的次数不小于k的80%时，则电机控制器对本次Δt内所做的采样判定为故障，置故障标志位为1，并将故障信息传递至整机控制器，若比较结果不符合V₀的次数小于k的80%时，则电机控制器对本次Δt内所做的采样判定为正常，置故障标志位为0，判断完成后，故障标志位和计数器都清零，随后重新实施滤波；采样周期为电机控制器外部模/数转换的采样周期，判断周期为电机控制器的时间调度时间；

处理时，采用镜像标志位处理方法，电机控制器对接收的故障信息实施镜像处理，复制出面向不同对象的标志位，在两个维度分别处理故障信息，对于电机控制器的标准故障信息实施直接处理，以加强对事故发生之时的立即响应；对镜像故障信息延时传递至整车控制器，各个不同的镜像故障信息传递时遵循“先进先出（即First In First Out）”原则，由于整车控制器和电机控制器之间的通信周期多为毫秒级，而电机控制器的动作响应为微秒级，因此延时上报不会影响故障的及时处理，同时又能保准故障上报的准确性。

所述的车载蓄电池电压检测及处理方法，其特征是：通信总线选用控制器局域网络总线。

本发明通过对车载蓄电池输出电压（即弱电系统电压）实施优化的检测及处理方法，避免了延时故障上报以及个别外部不稳定因素造成的错报；本发明实现了准确检测故障以及快速响应故障的功能，并且满足整车对车载蓄电池输出电压的检测要求，能有效的降低故障的错报及延时。此外，通过分离电机控制器和整车控制器对故障字的响应时间，降低了整车对故障的响应时间。使整个系统对错误的故障有效的屏蔽以及对真实的故障的及时响应。

本发明的有益效果是：结构简单，抗干扰性强，响应迅速，安全可靠。

附图说明

图1是本发明的连接示意图；

图2是本发明中滤波和判断的流程图；

图3是本发明中处理的流程图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。

实施例1

一种车载蓄电池电压检测及处理方法，设备连接如图1所示，将车载蓄电池11的正极和负极分别连接至直流-直流转换器2的两个低压输入端，直流-直流转换器2的两个高压输出端分别连接至高压电池12的正极和负极，电机控制器31通过信号线连接车载蓄电池11的正极和负极，驱动控制器32通过信号线分别连接高压电池12的正极和负极以及电机4的三相电输入端，电机控制器31通过信号线连接驱动控制器32，电机控制器31通过通信总线5连接整机控制器33。