[发明专利]垂直升降车库梳叉式取车机构及其存取车流程

说明书

技术领域

本发明涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及垂直升降车库梳叉式取车机构。

背景技术

当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库应运而生。

现在市场上塔库及其他高层停车库存在着存取车时间长，或存车位需带动力，或载车板需带动力等问题，目前还没有一种有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供垂直升降车库梳叉式取车机构及其存取车流程，其相比载车板式停车库存的取车效率成倍提高，且存车位无需动力装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现。

垂直升降车库梳叉式取车机构，它包括组成车库主体的框架、与存车层对应的横移平台、可沿框架上下移动的吊篮；所述吊篮设置有升降平台、用于使升降平台沿吊篮上升和下降的提升机构、可左右横移接近横移平台并可搬动横移平台进出吊篮的搬送机构，以及设置于升降平台下方的滚轮组件；所述横移平台和升降平台均为梳叉式结构，升降平台可上下穿过横移平台。

所述升降平台包括两个对称设置的平台，每个平台包括有升降纵梁、升降梳叉和两个升降导轨，升降纵梁焊接于两个升降导轨之间，升降梳叉垂直方向焊接于升降纵梁。

所述横移平台包括横移纵梁、横移梳叉和横移面板和两个横移导轨，横移纵梁和横移面板焊接于两个横移导轨之间，横移梳叉垂直方向焊接于横移面板的前后两侧；最边上的横移梳叉设置有挂钩。

所述提升机构包括提升电机、主动提升链轮、从动提升链轮、马达链条和提升链条，所述提升电机连接主动提升链轮，主动提升链轮通过马达链条连接从动提升链轮，提升链条绕过从动提升链轮后连接升降平台。

所述搬送机构包括搬送电机、搬送支撑、搬送链条、搬送从动链轮、搬送主动链轮、搬送挂钩、支架、横移滚轮、横移电机、横移从动链轮、横移链条、横移主动链轮；搬送电机安装于搬送支撑，搬送电机连接所述搬送主动链轮，搬送主动链轮通过搬送链条连接搬送从动链轮，所述搬送链条设置有所述搬送挂钩；所述横移滚轮安装于支架，横移滚轮与搬送支撑接触，支架与吊篮连接；所述横移电机连接横移主动链轮，横移主动链轮通过横移链条横移从动链轮，横移链条的两端固定于吊篮。

所述滚轮组件包括滚轮和滚轮支撑，滚轮安装于滚轮支撑。

所述吊篮设置有导靴，吊篮通过导靴与框架轨接。

垂直升降车库梳叉式取车机构存取车流程，存车时，汽车进入升降平台，吊篮提升至存车层，提升电机运转，升降平台上升400~600mm，横移电机运转，搬送机构横移接近存车位的横移平台，搬送电机运转，搬动横移平台进入吊篮，搬送机构复位；升降平台下降，与横移平台上下错位完成汽车交换；横移电机运转，搬送机构横移接近存车位，搬送电机运转，搬动横移平台返回存车车位，搬送机构复位；

取车时，吊篮提升至取车层，提升电机运转，升降平台下降至低位，横移电机运转，搬送机构横移接近取车位的横移平台，搬送电机运转，搬动横移平台进入吊篮，搬送机构复位；升降平台上升，与横移平台上下错位完成汽车交换；横移电机运转，搬送机构横移接近取车位，搬送电机运转，搬动横移平台返回取车车位，搬送机构复位。

本发明的有益效果为：本发明所述的垂直升降车库梳叉式取车机构及其存取车流程，其相比载车板式停车库存的取车效率成倍提高，且存车位无需动力装置。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的搬送机构的主视图。

图4为本发明的搬送机构的俯视图。

图5为本发明的提升电机的结构示意图。

图6为本发明的升降平台的结构示意图。

图7为本发明的升降平台的结构示意图。

图8为本发明的横移平台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。