[发明专利]侧进式进瓶卸压控制系统及方法

说明书

技术领域

 本发明涉及制药机械、食品包装机械设备领域，具体涉及侧进式进瓶卸压控制系统及方法。

背景技术

在制药机械、食品包装机械设备领域中，瓶体灌装完成后需要从生产线上批量取下来，在货架码放整齐后进入仓库；或者瓶体完成一道工序后需要从本条生产线上批量取下来，换另一个地方进行下一步工序处理。在机械自动化越来越深层次地参与生产的今天，生产制造商常采用的设备是信号控制系统与进瓶带电机、截瓶气缸、平台进瓶电机、传感装置、抓瓶装置相连接，由进瓶带电机带动进瓶带运转，平台进瓶电机带动平台运转，进瓶带与平台水平对齐且进瓶带与平台交界处设置有截瓶气缸，当安装在进瓶带上的传感装置检测到进瓶带满瓶，信号控制系统则控制截瓶气缸打开，瓶体由此进入平台直到信号控制系统收到检测装置发出的平台满瓶信号，再由机械手进行抓取、码放，用这种方式代替人工劳动，不仅大幅提高了生产效率，而且降低人工劳动强度，所需管理和作业的工人也相应的减少，降低了生产成本。

当瓶体硬度较高时，如玻璃瓶、金属瓶，这种方法无需改进就可以满足工厂生产的需求，然而当瓶体为塑料瓶（如PET瓶）时，几十个甚至更多的瓶体一起被传送至平台，由于塑料的挤压变形，会导致多排多列的瓶子排列不整齐，进而使抓瓶装置无法与瓶子一一对应，瓶子无法全部被抓取，而传送停止后瓶子由于惯性而继续向前的趋势会加剧这一现象的发生，这样也会降低生产效率。特别是在饮料瓶、药瓶、油瓶等用塑料制成这一现象特别普遍的背景下，这个问题越来越引起人们的重视。

为了避免瓶体的变形，可以采用某些变形量小的塑料，其能够克服因外体挤压变形导致的无法抓取的问题，然而这些材料成本远高于常规材料，很不经济；大幅加厚瓶体厚度，同样会大大增加成本。

发明内容

本发明旨在给出一种提高生产效率、能够有效解决塑料瓶体变形造成的抓取不便问题、且成本较低的侧进式进瓶卸压控制系统及方法。  

侧进式进瓶卸压控制系统，包括进瓶带电机、进瓶带、截瓶气缸、平台、平台进瓶电机、传感装置、抓瓶装置，该系统还包括信号控制系统、卸压装置，信号控制系统与进瓶带电机、截瓶气缸、平台进瓶电机、传感装置、抓瓶装置、卸压装置相连接，能挡住瓶体的卸压装置安装在平台上方对应位置，卸压装置打开的方向与平台进瓶方向平行，其中

信号控制系统发出储瓶信号控制进瓶带电机启动、进瓶带储瓶，直至信号控制系统收到传感装置检测到的进瓶带满瓶信号；

信号控制系统发出允许进瓶信号控制截瓶气缸打开、进瓶带电机以线速度V1转动、进瓶带的瓶子进入平台区域、平台进瓶电机以线速度V2启动；

信号控制系统收到传感装置发出的平台的满瓶信号后，信号控制系统控制进瓶带电机停止转动、卸压装置打开、进瓶带电机启动、平台进瓶电机以线速度V3转动；

信号控制系统再次收到传感装置发出的平台的满瓶信号后，信号控制系统控制进瓶带电机和平台进瓶电机停止转动、截瓶气缸闭合，同时信号控制系统向进瓶带电机发出储瓶信号；

信号控制系统向抓取装置发出允许抓瓶信号，信号控制系统控制抓瓶装置进行抓瓶动作并按预设地点放置、卸压装置恢复原位，同时信号控制系统发出允许进瓶信号。

侧进式进瓶卸压控制方法，包含以下步骤：

A、信号控制系统发出储瓶信号控制进瓶带电机启动、进瓶带储瓶，直至信号控制系统收到传感装置检测到的进瓶带满瓶信号；

B、信号控制系统发出允许进瓶信号控制截瓶气缸打开、进瓶带电机以线速度V1转动、进瓶带的瓶子进入平台区域、平台进瓶电机以线速度V2启动；

C、信号控制系统收到传感装置发出的平台的满瓶信号后，信号控制系统控制进瓶带电机停止转动，完成第一次卸压；

D、信号控制系统控制卸压装置打开、进瓶带电机启动、平台进瓶电机以线速度V3转动；

E、信号控制系统再次收到传感装置发出的平台的满瓶信号后，信号控制系统控制进瓶带电机和平台进瓶电机停止转动，完成第二次卸压；

F、信号控制系统控制截瓶气缸闭合，同时信号控制系统向进瓶带电机发出储瓶信号；

G、信号控制系统向抓取装置发出允许抓瓶信号，信号控制系统控制抓瓶装置进行抓瓶动作并按预设地点放置、卸压装置恢复原位，同时信号控制系统发出允许进瓶信号。