[发明专利]横机电磁铁状态检测电路

说明书

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，尤其是指一种横机电磁铁状态检测电路。

背景技术

目前，电脑横机已逐渐成为针织技术领域的通用设备，而电脑横机上需要使用多种电磁铁，如选针电磁铁、三角电磁铁、纱嘴电磁铁等，来进行选梭、选针等多种操作。电脑横机的机头电控器主要控制选针电磁铁、三角电磁铁、纱嘴电磁铁和步进电机等，这些设备都有专用的过流保护电路等辅助保护电路，但只有这些仍不能完全保证横机系统的正常运行，比如纱嘴电磁铁出现机械故障而不能打出或打回，就不能正确的控制纱嘴的执行动作，现有横机电脑系统中电磁铁大多无检测功能，横机电脑系统无法得知而无法及时停止，就可能会造成编织错误，造成机器故障等严重后果。

由于此严重后果，部分横机系统中对纱嘴等部位的电磁铁进行检测，检测电路中采用传感器方案，如对系统中每个纱嘴进行动作的位置检测，此方案往往需要大量的额外走线，机械结构复杂，装配繁琐，成本很高。

公告日为2011年3月31日、公告号为CN201780837U的专利文件提出了一种电脑横机用电磁铁，包括磁轭，磁轭为U型片，还包括电磁铁和永磁铁，电磁铁与永磁铁并列设置于U型的磁轭内，电磁铁包括线圈和衔铁，衔铁通过销固定，衔铁以销为轴转动。该实用新型中的电脑横机用电磁铁，结构简单，体积小，但是同样缺少检测横机电磁铁状态的装置，当横机电磁铁出现机械故障而不能打出或打回，就不能正确的控制执行动作，从而可能会引发机器故障等。

发明内容

为了解决现有横机系统无法检测横机电磁铁或横机电磁铁检测电路复杂繁琐的问题，本发明提出了一种横机电磁铁状态检测电路，充分利用了电磁铁本身的特性，扩展了横机功能，且结构简单，成本低廉，可以迅速掌握横机电磁铁的状态，从而使横机得到及时快速有效的保护。

本发明所采用的技术方案是：一种横机电磁铁状态检测电路，包括电控器、横机磁铁驱动电路和横机电磁铁，所述的电控器与横机磁铁驱动电路电连接，所述的横机磁铁驱动电路和横机电磁铁电连接，还包括若干路横机电磁铁检测单元，所述的横机电磁铁检测单元包括若干路反向比例电路、若干路电压比较电路、可调参考电压源和微处理器，所述的反向比例电路的反相输入端与横机电磁铁电连接，所述的反向比例电路的输出端与电压比较电路的反相输入端电连接，所述的可调参考电压源的输出端与电压比较电路的正相输入端电连接，所述电压比较电路的输出端与微处理器电连接，所述的微处理器和电控器电连接。

本发明利用了电磁铁的其中一个线圈通电动作时另一个线圈产生感应电动势的基本原理，电磁铁在打出打回过程中如遇到故障而未能打到位，线圈上的感应电动势电压大小会有不同变化。利用这个原理，本发明可以方便的检测出各个横机电磁铁不同的动作状态，利用检测电路对多路状态进行高速并行判断，不错过横机电磁铁的每个误动作，当发现故障时立即上报，并在人机界面上报告错误动作的横机电磁铁。

作为优选，所述的反向比例电路包括比例运放U1，比例运放U1的电源端分别连接+12V电源和-24V电源，比例运放U1的正相输入端通过电阻R2接地，比例运放U1的反相输入端通过电阻R1与信号输出接口电连接，比例运放U1的输出端和比例运放U1的反相输入端之间连接有电阻R3。反向比例电路将从横机电磁铁获得的电压信号反向比例放大或缩小，并传递到电压比较电路。

作为优选，所述的电压比较电路包括比较运放U2，比较运放U2的电源端分别连接+12V电源和地，比较运放U2的正相输入端与可调参考电压源的输出端电连接，比较运放U2的反相输入端与比例运放U1的输出端电连接。电压比较电路将从反向比例电路获得的电压信号与来自可调参考电压源的参考电压源信号作比较，

作为优选，所述的电压比较电路中，比较运放U2的输出端通过上拉电阻R4与+3.3V电源连接。由于选用的比较运放为开漏输出，所以必须加上拉电阻提供驱动电流。

作为优选，所述的反向比例电路的反相输入端与横机电磁铁之间通过开关电路电连接。开关电路可随时切断横机电磁铁检测单元与横机电磁铁的电连接关系。

作为优选，横机电磁铁检测单元还包括报警电路，所述的报警电路与微处理器电连接。报警电路可采用声、光等多种方式，以作警示。

本发明的有益效果是：结构简单，成本低廉，可以迅速掌握横机电磁铁的状态，从而使横机得到及时快速有效的保护。

附图说明

图1是本发明的一种结构框图；

图2是本发明中横机电磁铁的结构示意图；