[发明专利]一种多路阀液压控制系统及直线行走控制阀及挖掘机

权利要求书

1.一种多路阀液压控制系统，其特征在于，包括用以与挖掘机一预定的动作执行机构连接的液压控制模块，所述液压控制模块包括用以连接液压泵的第一接口、用以连接液压油箱的第二接口、用以连接所述动作执行机构第一油口的第三接口和用以连接所述动作执行机构第二油口的第四接口，所述液压控制模块主要由第一二位二通滑阀、第二二位二通滑阀、第三二位二通滑阀和第四二位二通滑阀组成，所述第一号二位二通滑阀的进油口和所述第二号二位二通滑阀的进油口并联形成所述第一接口，所述第三号二位二通滑阀的出油口和所述第四号二位二通滑阀的出油口并联形成所述第二接口，所述第二号二位二通滑阀的出油口和所述第三号二位二通滑阀的进油口并联形成所述第三接口，所述第一号二位二通滑阀的出油口和所述第四号二位二通滑阀的进油口并联形成所述第四接口；

所述第一二位二通滑阀、所述第二二位二通滑阀、所述第三二位二通滑阀以及所述第四二位二通滑阀均设有独立的控制端，每个所述控制端分别连接一独立的电磁比例阀，所有所述电磁比例阀由一连接挖掘机先导手柄的控制器控制。

2.如权利要求1所述多路阀液压控制系统，其特征在于，所述动作执行机构有多个，所述液压控制模块有多个，每个所述液压控制模块各自连接一所述动作执行机构。

3.如权利要求2所述多路阀液压控制系统，其特征在于，所述动作执行机构包括左行走液压马达、右行走液压马达、回转马达、斗杆油缸、铲斗油缸以及动臂油缸。

4.如权利要求2所述多路阀液压控制系统，其特征在于，还包括中位卸荷阀，所述中位卸荷阀的进油口连接所述液压泵，所述中位卸荷阀的出油口连接所述液压油箱，所述中位卸荷阀的控制端连接一电磁阀，所述电磁阀由所述控制器控制。

5.如权利要求2所述多路阀液压控制系统，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述动作执行机构与所述液压控制模块连接的油道上并与所述控制器连接，用以感应所述动作执行机构与所述液压控制模块连接的油道的液压压力。

6.如权利要求3所述多路阀液压控制系统，其特征在于，当所述动作执行机构为需要再生的机构时，所述液压控制模块还包括再生组件，所述再生组件主要由一二位二通滑阀及一单向阀以所述单向阀的进油口连接所述二位二通滑阀的出油口的形式形成，所述单向阀的出油口形成所述再生组件的出油口，所述二位二通滑阀的进油口形成所述再生组件的进油口，所述再生组件的进油口与所述第四接口连接，所述再生组件的出油口与所述第三接口连接。

7.一种直线行走控制阀，其特征在于，所述直线行走控制阀分别连接主要由如权利要求1所述多路阀液压控制系统形成的左行走控制阀和主要由如权利要求1所述多路阀液压控制系统形成的右行走控制阀，所述直线行走控制阀包括用以连接所述液压泵的泵接口、用以连接所述中位卸荷阀的卸荷接口、用以连接所述左行走液压马达的左行走接口和用以连接所述右行走液压马达的右行走接口，所述直线行走控制阀主要由所述第一二位二通滑阀、所述第二二位二通滑阀、所述第三二位二通滑阀和所述第四二位二通滑阀组成，所述第一二位二通滑阀的进油口和所述第二二位二通滑阀的进油口并联形成所述泵接口，所述第一二位二通滑阀的出油口和所述第四二位二通滑阀的出油口并联形成所述卸荷接口，所述第二二位二通滑阀的出油口和所述第三二位二通滑阀的出油口并联形成所述左行走接口，所述第三二位二通滑阀的进油口和所述第四二位二通滑阀的进油口并联形成所述右行走接口，所述第一二位二通滑阀与所述卸荷接口之间设有一单向阀，通过所述中位卸荷阀再连接所述液压油箱。

8.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-6中任一所述多路阀液压控制系统。

9.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求7中所述直线行走控制阀。