[发明专利]高尔夫球杆头的测量方法

说明书

本申请要求2011年12月29日在日本提出的专利申请No.2010-290416的优先权，该日本专利申请的全部内容通过引用结合在本文中。

技术领域

本发明涉及一种在高尔夫挥杆期间测量杆头的方法。

背景技术

杆头在挥杆期间的位置或者姿势是有用的信息。这种信息能够用于挥杆分析和球杆适配等等。特别地，冲击附近的杆头的状态与击球结果密切相关，并且非常重要。

日本平开专利公报No.2004-24488公开一种利用照相装置的冲击状态测量方法，该摄像装置设定在沿着球飞行方向的球设定位置之前的预定高度上。

日本平开专利公报No.2007-167549公开一种包含至少两个照相装置的高尔夫球杆头行为分析装置。

日本平开专利公报No.2004-61483(US2003/0228070)公开一种利用多个二维图像和假想弯曲表面体而获得旋转弯曲表面体的旋转量和旋转轴线方向的测量方法，其中该二维图像通过多次拍摄旋转弯曲表面体而获得，该旋转弯曲表面体具有表面，该表面具有施加于其上的多个标志，类似于该旋转弯曲表面体，该假想弯曲表面体具有表面，该表面具有施加于其上的多个标志。

发明内容

在常规的技术中，从杆头的前侧拍摄冲击时的杆头。通过从前侧拍摄杆头，从而能够拍摄到冲击时的杆面表面（face surface）。杆面表面的图像在测量杆头的位置和姿势方面很有效。从前侧拍摄的图像在了解冲击时的球和杆面之间的位置关系很有效。

从前侧拍摄的图像中，杆头的一部分可能被球所隐藏。因此，施加于杆头的标记可能被球所隐藏。在这种情况下，可能会降低测量精度。优选地是，能够更容易测量杆头。

本发明的目的在于提供一种能够高精度且容易地测量杆头的冲击状态的测量方法。

根据本发明的杆头测量方法包括以下步骤：

（a）准备具有杆头的高尔夫球杆，该杆头具有设置在其上的多个标记；

（b）通过设置在位置的照相机拍摄杆头，从而获得冲击附近的杆头图像，其中，照相机的位置和球的中心点之间的向后距离等于或者大于零。

（c）分析杆头图像，从而计算冲击附近的杆头的位置和姿势。

冲击附近的范围和照相机位置能够根据球的位置来确定，能够在未使用球时，例如在练习挥杆时假定球的位置。

标记之间的三维距离被限定为标记间隔。优选地，存在三组以上的标记组合，标记组合被设定成使得标记间隔等于或者大于杆头纵向宽度。

在杆头图像中通过直线连接多个标记所限定的标记形成区域的面积被限定为Sm。在杆头图像中由杆头的轮廓线所限定的杆头的整个区域的面积被限定为Sh。此时，优选地，Sm/Sh等于或者大于0.25。

优选地，标记的数量N等于或者大于3，且等于或者小于20。

当杆头的轮廓线的质心Gh在杆头图像中被确定，并且杆头图像被相互垂直并且以质心Gh作为交点的直线L1和L2划分成四个区间时，优选地，至少一个标记被设置在四个区间中的处于对角位置上的两个区间中的每一个上。

优选地，冲击附近的杆头的位置和姿势通过在步骤（c）中利用一个照相机分析杆头图像而计算得出。

优选地，三个以上的标记被设置于杆面表面的外侧。

本发明能够高精度地且容易地测量杆头的冲击状态。

附图说明

图1是展示用于本发明的测量方法的测量设备的实例的立体图；

图2是展示图1中的照相机的位置的前视图；

图3是展示用于本发明的测量方法的测量设备的另一实例的立体图；

图4是展示图3中的照相机的位置的前视图；

图5是展示图3中的照相机的位置的平面图；

图6是展示木质型杆头的杆头纵向宽度的前视图；

图7是展示铁质型杆头的杆头纵向宽度的前视图；

图8展示杆头图像的实例并且展示标记形成区域；

图9展示杆头图像的实例并且展示杆头的整个区域；

图10展示杆头图像的实例，并且是通过利用夹具重现冲击时的杆头状态而获得的图像；

图11展示用在图10中的杆头（木制型杆头）；

图12展示杆头图像的另一实例，并且是通过利用夹具重现冲击时的杆头状态而获得的图像；

图13展示用在图12中的杆头（铁制型杆头）；和

图14说明DLT方法。

具体实施例