[发明专利]瓦楞纸板印刷机组印刷版辊轴向调节控制系统

说明书

技术领域

本发明属于瓦楞纸板印刷机械技术领域，特别涉及一种印刷机印刷版辊轴向调节控制系统。

背景技术

随着瓦楞纸板印刷机技术的发展，伺服传动高精度瓦楞纸板印刷机大量应用，多色套印技术更加成熟。现有技术中的瓦楞纸板水印机使用的是柔性印版，其印版对中挂在印刷版辊上，由于挂版操作时的误差以及印版自身的特点，新的印版挂好以后，首先要在走纸板的状态下进行纵向和横向的套准，纵向套准通过调整伺服电机的相位完成，横向套准由印刷版辊轴向调节控制系统完成；因此印刷版辊轴向的窜动调节控制既对印刷套印精度有重要影响，又影响设备的安全性能，是在设备使用过程中应重点监控的参数。

目前印刷版辊轴向的窜动调节控制方式主要是采用设置于印刷版辊轴丝杆端部的带轮与编码器同步带轮联接，由编码器采集数据供主机的PLC进行控制，实现轴向限位。这种纯程序控制的数字限位方法在非正常情况下容易发生设备安全事故，如编码器故障或高速计数系统受到干扰，致使传送给PLC的数据与版辊的实际轴向位移量不一致，均会导致设备安全事故，应对轴向限位系统进行强化控制。  

发明内容

本发明的目的是提供一种印刷机组印刷版辊轴向调节控制系统，它可解决印刷机组印刷版辊轴向窜动的控制问题，保证设备安全，并提高套印精度和效率。

本发明所采用的技术方案是：

一种瓦楞纸板印刷机组印刷版辊轴向调节控制系统，印刷版辊20 设置在动力侧机械墙板21和操作侧机械墙板19之间，所述印刷版辊20轴端伸出所述操作侧机械墙板19与机械减速机构9传动连接，所述机械减速机构9与电机8传动连接，所述电机8与接触器连接；其特征在于：所述印刷版辊20 轴端设置有双同步带轮17，所述接触器为可逆接触器7，为所述双同步带轮17分别与旋转编码器5和机械传动限位系统联接。

作为对本发明的进一步改进，所述的机械传动限位系统包括：

所述机械减速机构9的输出端设置有减速机构齿轮11、与双同步带轮17 皮带传动联接的减速机构同步带轮10，所述减速机构齿轮11与凸轮传动齿轮12啮合，所述凸轮传动齿轮12带动与其同步旋转的操作侧限位凸轮13和动力侧限位凸轮14；所述操作侧限位凸轮13和动力侧限位凸轮14分别与操作侧极限限位开关15触头和动力侧极限限位开关16触头邻近设置，所述操作侧极限限位开关15和所述动力侧极限限位开关16控制所述印刷版辊20的在安全范围内移动。

作为对本发明的进一步改进，所述操作侧限位凸轮13与所述操作侧极限限位开关15触头的轴向间隙、所述动力侧限位凸轮14与所述动力侧极限限位开关16触头的轴向间隙分别满足设计需要。

作为对本发明的进一步改进，所述操作侧限位凸轮13在设定位置接触到所述操作侧极限限位开关15触头，所述动力侧限位凸轮14在设定位置接触到所述动力侧极限限位开关16触头。

作为对本发明的进一步改进，所述操作侧极限限位开关15和所述动力侧极限限位开关16与所述可逆接触器7连接，所述操作侧极限限位开关15和所述动力侧极限限位开关16的常闭触点串联于所述可逆接触器7的线圈控制回路中；所述可逆接触器7通过输出模块4与PLC2连接，所述旋转编码器5通过高速计数模块3 与所述PLC2连接，所述PLC2与人机界面1连接。 

作为对本发明的进一步改进，所述旋转编码器5为绝对式编码器。

作为对本发明的进一步改进，所述凸轮传动齿轮12带动与其同步旋转的操作侧限位凸轮13和动力侧限位凸轮14的方式是：所述凸轮传动齿轮12驱动蜗杆，所述操作侧限位凸轮13和动力侧限位凸轮14设置有与蜗杆啮合的轮齿，蜗杆驱动对称设置的操作侧限位凸轮13和动力侧限位凸轮14同步旋转，本发明的有益效果是：

本发明在瓦楞纸板印刷机组印刷版辊轴向调节纯程序控制数字限位方法的基础上，进一步设置机械轴向限位系统，可在印刷版辊轴向位置超出程序控制数字限位允许范围外的变化、或出现其他非正常状态时，由机械限位系统将瓦楞纸板印刷机组的版辊轴向移动自行停止，使设备受到包括纯程序控制数字限位保护、机械限位保护的双重极限限位保护，确保设备安全。并进一步地方便进行瓦楞纸板印刷机更换印版时的套版作业，提高了套版精度和效率，降低了废品率，使设备运行更加安全，自动化控制手段更强，操作简化。

附图说明

图1为本发明的印刷版辊轴向调节控制系统的连接结构示意图。