[发明专利]柔性管导向装置及桩工机械

权利要求书

1.一种柔性管导向装置，其特征在于，包括导向轮（1）、第一摆臂（2）和第一阻尼杆（3），其中：

所述导向轮（1）安装于所述第一摆臂（2）的第一端，所述第一阻尼杆（3）的第一端铰接于所述第一摆臂（2），所述第一摆臂（2）和所述第一阻尼杆（3）的第二端用于连接于安装位置；或者

所述导向轮（1）安装于所述第一阻尼杆（3）的第一端，所述第一摆臂（2）的第一端铰接于所述第一阻尼杆（3），所述第一摆臂（2）和所述第一阻尼杆（3）的第二端用于连接于安装位置；或者

所述第一阻尼杆（3）和所述第一摆臂（2）的第一端分别连接于所述导向轮（1），所述第一摆臂（2）和所述第一阻尼杆（3）的第二端用于连接于安装位置。

2.如权利要求1所述的柔性管导向装置，其特征在于，所述导向轮（1）铰接于所述第一摆臂（2）和/或所述第一阻尼杆（3）的第一端。

3.如权利要求1或2所述的柔性管导向装置，其特征在于，还包括第二摆臂（4）和第二阻尼杆（5）；所述第二摆臂（4）和所述第二阻尼杆（5）的第一端用于铰接于安装位置；所述第一摆臂（2）、所述第一阻尼杆（3）和所述第二阻尼杆（5）的第二端分别铰接于所述第二摆臂（4）。

4.如权利要求3所述的柔性管导向装置，其特征在于，各铰接点的转动轴线平行。

5.如权利要求3所述的柔性管导向装置，其特征在于，所述第一摆臂（2）和所述第一阻尼杆（3）布置于所述第二摆臂（4）的一侧，所述第二阻尼杆（5）布置于所述第二摆臂（4）的另一侧。

6.如权利要求3所述的柔性管导向装置，其特征在于，所述第一阻尼杆（3）和所述第二阻尼杆（5）为液压杆、气压杆或者弹簧阻尼杆。

7.一种桩工机械，包括臂架（30）、与该臂架（30）固定的卷管器（20）以及缠绕于该卷管器（20）上的柔性管（10），其特征在于，还包括至少一个权利要求1至6任一项所述的柔性管导向装置，该柔性管导向装置安装于所述臂架（30）上，所述柔性管（10）的放出端绕过所述柔性管导向装置的导向轮（1）。

8.如权利要求7所述的桩工机械，其特征在于，所述柔性管导向装置的数目为至少两个，绕过两个相邻的柔性管导向装置的柔性管呈S型或者反S型布置。

9.如权利要求8所述的桩工机械，其特征在于，所述柔性管导向装置的数目为两个。

10.如权利要求7、8或者9所述的桩工机械，其特征在于，所述桩工机械为连续墙抓斗。