[发明专利]一种掘锚护一体机

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿掘进及其支护的机械设备，具体是涉及在掘进机上安装锚装机以及临时支护的机械。 

背景技术

国内外许多煤矿在掘进机掘进巷道的作业中，要进行临时支护和打装顶锚杆，帮锚杆，锚索的工作，目前大多数煤矿在进行这些工作时，还是靠笨重的落后的人工劳动来完成。 

煤矿机掘工作面临时支护主要为顶板临时支护，目前大多数煤矿的顶临时支护是在掘进机完成巷道截割后，掘进机后退，由人工前窜悬挂在顶板锚杆上的前探梁到窝头，在前探梁和窝头顶板之间用人工塞进木梁或木板，并用大锤将木锲背紧，这种方法，支护强度低，劳动强度大，占用时间长，效率低。 

顶，帮锚杆和锚索的锚固工作是完成临时支护后，人工把单体顶锚杆钻机，单体帮锚杆钻机，以及梯子，木板，网片，钢带，锚杆，药卷等设备和材料从掘进机后面搬运到窝头，搭建工作台，然后人工扶立和使用单体锚杆钻机完成顶锚杆，帮锚杆，锚索的打孔和安装，劳动强度大，费力，费时。尤其是在打高位和低位的帮锚杆孔时，要靠2—3个人工举拿和推进钻机，工作困难，劳动强度大，工作效率低，施工质量差。 

许多煤矿临时支护和打装锚杆两项工作的占用时间在40分钟以上，占到是机掘巷道循环总时间的2/3以上，成为影响机掘效率的关键核心问题。 

近十年来，国内外也有一些在掘进机上安装了锚装机和临时支护的技术和设备产生，被称为掘锚机或掘锚护一体机。 

国外的掘锚机把锚装机放在离掘进机炮头2-3M以后的位置，这样的锚装机只能对离掘进机炮头2-3M以外的顶和帮进行锚杆安装，不能对刚掘出的窝头的顶和帮进行锚杆安装，故国外的掘锚机仅用在顶板条件好的矿井或工作面。对于顶板不太好的矿井或工作面，一般都要求掘0.8m—1m后必须及时进行锚杆安装，这类矿井或工作面在我国占的比例比较大，故国外的此类掘锚机不能在我国的大多数矿井或工作面使用。 

国内的一些单位针对我国的大多数矿井或工作面顶板不太好，要求掘0.8m—1m后必须及时进行锚杆安装的情况和要求，研制了一些掘锚机，从目前情况看，国内外的掘锚机中普遍存在三大问题，第一问题是都把锚装机放在司机前方，影响司机视线; 第二问题是采用大型机械液压钻机，钻机微调没有解决，钻机对孔困难；第三问题是临时支护采用窝头接地立式支护，易造成空顶距大等问题。有的锚装机不安装在掘进机上，有自己的动力和行走装置，被称为锚杆钻车。它的工作方式是在掘进机截割完巷道后，锚杆钻车从掘进机侧面开进到窝头，完成临时支护和锚杆锚装工作。锚杆钻车的一大缺点是需要在宽度5米以上的巷道内作业，进出也比较困难，而我国大多数煤矿的巷道宽度仅为4m左右，大多数煤矿也无法使用锚杆钻车。 

由于以上原因，才造成目前国内绝大多数矿井机掘工作面临时支护和锚杆锚固一直不能机械化，仍停留在人工作业。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种移动、操作方便，机械化作业代替人工作业的更安全可靠的掘锚护一体机。 

为了解决上述技术问题，本发明采用了这样一种用于煤矿掘进，以及随后的临时支护和打孔及安装锚杆的掘锚护一体机。该掘锚护一体机包括掘进机，撑底装置，伸缩升降系统，钻孔装置，操作台，司机座，掘进机上设置有支护装置，伸缩升降系统为设置在掘进机上的液压臂及连接的升降装置。 

所述的支护装置包括主伸缩臂1、主伸缩臂底座2、主伸缩臂上部连接架3、顶临时支护纵梁4，主伸缩臂底座2设置在掘进机14上，其上部固定连接主伸缩臂1，主伸缩臂1顶部设置主伸缩臂顶连杆3连接架；顶临时支护纵梁4尾部与主伸缩臂1铰链，其中部与临时支护升降油缸12转动升降连接，临时支护升降油缸12固定连接在掘进机14上。顶临时支护纵梁4通过临时支护升降油缸12的上升，把支护的网带顶到顶板上或直接支撑住顶板。