[发明专利]汽车电子整流器基座的螺纹孔加工方法及装置

权利要求书

1. 一种汽车电子整流器基座的螺纹孔加工方法，其特征在于：该方法将基座摆放在加工转盘上，加工转盘步进旋转，带着基座依次经过设在加工转盘周围的装夹、钻孔、倒角、攻丝、检测和取件工位，当加工转盘在步进间歇停止转动时，上述工位同时完成对基座的装夹、钻孔、倒角、攻丝、检测和取件操作。

2.根据权利要求1所述方法中，其特征在于：前述加工转盘一侧设有输送带，输送带输送过来的基座被输送带上的基座定位装置阻挡定位后由装夹工位的气动涨杆拾起送至加工转盘的定位销上。

3.根据权利要求2所述方法中，其特征在于：前述装夹工位上设有装夹机械手，装夹机械手与固定在机架上的滑杆滑动连接，装夹机械手下方设有气动涨杆，气动涨杆外套有推杆；当装夹机械手在气缸推动下沿滑杆移动至输送带上方时，气动涨杆向下伸入基座的定位孔内，涨杆在气动作用下涨开将基座拾起，气缸推动基座沿滑杆移动至加工转盘的定位销上方；然后通过涨杆外的推杆将基座推至加工转盘的定位销上，完成基座的装夹。

4.根据权利要求3所述方法中，其特征在于：前述钻孔、倒角、攻丝和检测工位采用双钻头、双倒角刀具、双丝锥和双探头同时工作，一次完成两个螺纹孔的加工和检测。

5.根据权利要求3所述方法中，其特征在于：前述取件工位上设有摇臂，摇臂下设有抓爪，通过抓爪将加工转盘定位销上的基座抓起转动摇臂将基座送至输送带上。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述方法构建的装置，其特征在于：包括工作转盘（1），工作转盘（1）上设有沿圆周均布6组的定位销（2）和加工孔（3），工作转盘（1）周围分别设有装夹机构（4）、钻孔机（5）、倒角器（6）、攻丝机（7）、检测机构（8）和取件机构（9）。

7.根据权利要求6所述装置中，其特征在于：前述工作转盘（1）一侧设有输送带（11），输送带（11）上设有基座定位装置（12）。

8.根据权利要求7所述装置中，其特征在于：前述装夹机构（4）包括装夹机械手（13），装夹机械手（13）与固定在机架（17）上的滑杆（15）滑动连接，装夹机械手（13）设有气动涨杆（16），气动涨杆（16）外套有推杆（14）。

9.根据权利要求8所述装置中，其特征在于：前述钻孔机（5）、倒角器（6）、攻丝机（7）上分别设有双钻头、双倒角刀具和双丝锥，双钻头、双倒角刀具和双丝锥之间设有压板（20）；检测机构（8）包括检测支架（18），检测支架（18）上设有两个探头（19）。

10.根据权利要求9所述装置中，其特征在于：前述取件机构（9）包括摇臂（21），摇臂（21）下方设有抓爪（22）。