[发明专利]检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及检测系统，特别涉及一种用于检测待测物件表面是否有瑕疵的检测系统。

背景技术

在生产线上，产品加工完成后一般都需要检测产品表面是否有刮痕、污渍等瑕疵。现有技术中检测一个产品的表面是否有瑕疵时一般至少需要分别获取该产品的前、后、左、右以及上表面等各个表面的图像，然后再将各个表面的图像与标准样本图像进行比对来确定该待测产品表面是否有瑕疵。这种检测方式在检测一个产品过程中需要摄像机不断变换角度去先后获取该产品各个表面的图像，这样分多次获取图像的方法使得检测效率不高。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种检测系统，用于高效的检测待测物件的表面是否有瑕疵。

一种检测系统，用于检测待测物件表面的瑕疵，该检测系统包括：承载台，用于承载待测物件；平面镜，设置于该承载台的一侧，用于对放置于该承载台上的待测物件进行成像；摄像单元，设置于该承载台与平面镜相对的一侧，与该平面镜相对设置，该摄像单元能够在一次拍摄中同时拍摄到放置于该承载台上的待测物件本身的图像和该待测物件在平面镜中的成像；以及处理单元，该处理单元包括控制模块、图像获取模块以及判断模块，该控制模块用于控制该摄像单元拍摄该放置在承载台上的待测物件本身的图像和该平面镜中该待测物件的图像，该图像获取模块用于由该摄像单元中获取拍摄到的图像，该判断模块通过分析该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像来确定该待测物件表面是否有瑕疵。

本发明中的检测装置，通过设置平面镜对该待测物件进行成像，使得该摄像单元可以在一次拍摄中同时拍摄到设置于承载台上的待测物件本身的图像和平面镜中的成像，从而在一次拍摄中能够获取该待测物件各个表面的图像，而不需要摄像单元调整不同的角度分别拍摄各个表面的图像，从而节省了检测时间，提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明一实施方式中检测系统的立体结构示意图。

图2为图1所示检测系统的功能模块架构示意图。

主要元件符号说明

检测系统100待测物件200承载台10平面镜20摄像单元30处理单元40控制模块41图像获取模块42判断模块43

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明中的检测系统作进一步的详细描述。

请参考图1和图2，在本发明一较佳实施方式中的检测系统100用于检测待测物件200表面是否有瑕疵，例如刮痕、污渍等。该检测系统100包括承载台10、平面镜20、摄像单元30以及处理单元40。

该承载台10用于承载待测物件200。在本实施方式中，该承载台10为生产线中用于传输待测物件200的传送带。在其他实施方式中，该承载台10为一承载该待测物件200的固定平台。