[发明专利]控制器旋转的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机

权利要求书

1.一种控制器旋转的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，包括机壳、外转子和内转子，其特征在于，所述机壳包括第一腔室和第二腔室，所述外转子包括外转轴，所述外转轴的第一端设置在第一腔室内，外转轴的第一端端部伸出第一腔室的端壁外，所述第一腔室内外转轴的第一端上靠近端壁处设有感应器结构；所述外转轴的第二端设置在第二腔室内，所述外转轴的第二端上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组，所述外转轴的第二端上靠近第一腔室处设有整流器，所述整流器与外转子铁芯之间设有逆变器，所述外转轴的第二端端部设有端盖；所述内转子包括内转轴，所述内转轴的一端端部伸出第二腔室的端壁外，其余部分设置在外转轴的第二端内，所述第二腔室内内转轴上与外转子铁芯相对应处设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体。

2.根据权利要求1所述的控制器旋转的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述感应器结构包括设置在第一腔室内靠近端壁处的感应器壳体以及设置在感应器壳体内的感应线圈和鼠笼式铝条结构，还包括蓄电池，其中：

-蓄电池，直接与感应线圈相连；

-感应线圈，固定在感应器壳体上，通过蓄电池通入直流电后，上下两组线圈产生的磁场方向正好相反，且均与外转轴的第一端在空间上保持垂直；

-鼠笼式铝条结构，其上下两部分的感应磁力方向一致，固定在外转轴的第一端上并随外转轴的第一端旋转，不断切割感应线圈产生应磁力。

3.根据权利要求1所述的控制器旋转的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述感应器结构包括设置在第一腔室内靠近端壁处的感应器壳体以及设置在感应器壳体内的感应永磁体和鼠笼式铝条结构，其中：

-感应永磁体，固定在感应器壳体上，产生的磁场方向正好相反，且均与外转轴的第一端在空间上保持垂直；

-鼠笼式铝条结构，其上下两部分的感应磁力方向一致，固定在外转轴的第一端上并随外转轴的第一端旋转，不断切割感应永磁体产生感应磁力。

4.根据权利要求2或3所述的控制器旋转的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述整流器固定在外转轴的第二端上并与外转轴的第二端一起旋转，所述感应器结构的感应磁力经整流器变成直流电，所述直流电通过整流器整流后的电压方向始终一致。

5.根据权利要求4所述的控制器旋转的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述逆变器将经整流器整流过的感应磁力变换成所需的三相交流电，用于调节电机的电磁转矩以及内转子和外转子的转速差。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器旋转的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述外转子铁芯为圆环形，其外圆周表面沿轴向开有若干个槽，所述若干个槽的开口中心线围绕内转轴均匀分布，外转子绕组分别嵌入所述槽内形成三相绕组。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器旋转的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述内转轴通过内转子-机壳间轴承与机壳转动连接，所述内转轴通过内转子-外转子间轴承与外转轴转动连接，形成内转子独立转动；所述外转轴通过外转子轴承与机壳转动连接，其端盖通过端盖轴承与内转轴转动连接，形成外转子独立转动。

8.根据权利要求6所述的控制器旋转的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述外转轴为输入轴，用于与外部旋转体连接并接受驱动，相应地，所述内转轴为输出轴。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器旋转的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述逆变器与外转轴的第二端固定连接并一起旋转，逆变器输出端通过三相线缆与外转子绕组连接。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器旋转的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述内转轴与外转轴之间设有气隙。