[发明专利]超声导盲手套

权利要求书

1.超声导盲手套，包括一手套本体、一导盲装置，其特征在于，所述导盲装置包括一探测模块、一反馈警示模块、一信号处理模块，所述探测模块、所述反馈警示模块连接所述信号处理模块；

所述反馈警示模块是一通过震动进行反馈的反馈警示模块，所述反馈警示模块、所述探测模块固定在所述手套本体上。

2.根据权利要求1所述的超声导盲手套，其特征在于：所述探测模块为一超声波测距模块。

3.根据权利要求2所述的超声导盲手套，其特征在于：所述反馈警示模块包括一用于反馈距离的马达，所述用于反馈距离的马达的转速与障碍物到导盲装置的距离呈正相关；还包括一用于危险警示的马达，障碍物到导盲装置的距离等于一设定值时，用于危险警示的马达开始震动。

4.根据权利要求3所述的超声导盲手套，其特征在于：所述信号处理模块设有一单片机，所述单片机内设有C语言程序；

C语言程序的设计思想是导盲装置启动、定时器启动，控制超声波测距模块发射超声波，如果没有遇到障碍，则继续检测；

如果遇到障碍，则通过回波返回时间，计算距离，通过空占比表达距离，控制用于反馈距离的马达转动，用于反馈距离的马达的转速与障碍物到导盲装置的距离呈正相关，距离越远，转速越慢，距离越近，转速越快；

当障碍物到导盲装置的距离等于一设定值，控制用于危险警示的马达开始震动。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的超声导盲手套，其特征在于：所述导盲装置还包括一电源模块，所述电源模块连接所述探测模块、所述反馈警示模块、所述信号处理模块。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的超声导盲手套，其特征在于：所述探测模块、所述信号处理模块置于手套本体的外侧，位于手背处。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的超声导盲手套，其特征在于：用于反馈距离的马达置于手套本体的外侧，位于拇指与食指间肌肉处；

用于危险警示的马达置于手套本体的内侧，位于掌心处。

8.根据权利要求7所述的超声导盲手套，其特征在于：所述超声导盲手套还包括一捆绑带，所述导盲装置通过所述捆绑带固定在所述手套本体上，所述手套本体开有一穿孔，所述用于危险警示的马达通过所述穿孔伸入所述手套本体的内侧。

9.根据权利要求8所述的超声导盲手套，其特征在于：所述手套本体的内侧，在掌心处，设有一呈口袋状的结构，所述用于危险警示的马达位于呈口袋状的结构内。

10.根据权利要求1、2、3或4所述的超声导盲手套，其特征在于：本发明的所述探测模块、所述信号处理模块位于的一块电路板上，所述电路板的规格为20mm*45mm。