[发明专利]全自动收板机

说明书

技术领域

 本发明属于自动收板机技术领域，具体的说是涉及一种全自动收板机。

背景技术

全自动收板机是一种将上一制程的印刷电路板（PCB）通过专用伺服机构，将来自现场生产线的PCB收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中的专用伺服机构通常为机械手，全自动收板机中的机械手配合真空吸附系统工作，将皮带或滚轮上的PCB吸附搬运到倾斜板架上。但是现有技术中全自动收板机具有生产效率较低、机器运行不平稳、动作不准确等缺点。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种生产效率高、机器运行平稳、动作准确的全自动收板机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种全自动收板机，其包括机架、伺服机构、真空吸附系统、输送机构和拍板居中对齐机构，所述机架包括电控箱、设置于所述电控箱上端的四个立柱和设置于四个立柱上端的机顶，所述电控箱、四个立柱和机顶之间形成一个工作空间，所述电控箱的上端边缘、机顶的下端边缘与四个立柱之间构成四个观察玻璃安装框，在每个所述观察玻璃安装框内设置有一块观察玻璃，在所述其中一个立柱的上部外面表设置有一操作面板；所述输送机构设置于所述工作空间内，所述拍板居中对齐机构设置于所述输送机构的左右两侧，所述伺服机构与所述机顶的内表面连接，所述真空吸附系统与所述伺服机构连接。

所述伺服机构包括悬吊支架、Z轴机械手、旋转臂伺服马达和真空吸附系统，所述Z轴机械手与所述悬吊支架活动连接，所述旋转臂伺服马达与所述Z轴机械手刚性连接，在所述Z轴机械手内设置有伺服驱动器、伺服电机和精密减速机。

所述真空吸附系统包括吸附支架、真空发生器、真空阀岛和真空吸嘴组，所述真空发生器为长条形真空发生器，在所述吸附支架上设置有2个所述真空发生器，所述真空发生器与所述吸附支架垂直设置，所述真空吸嘴组由7～10个吸嘴构成，所述真空吸嘴组均匀设置于所述真空发生器上，在所述真空发生器上还设置有所述真空阀岛，所述真空发生器通过气道与所述真空阀岛连接。 

所述输送机构包括输送机机架、滚轮、输送马达、变频器和检测传感器，所述滚轮为两排，两排所述滚轮均匀设置于所述输送机机架上，在两排所述滚轮的中间设置有所述检测传感器，所述检测传感器包括10～20个感应器，在所述输送机机架的下部设置有所述输送马达和所述变频器。 

所述拍板居中对齐机构包括对齐机架及设置于该对齐机架上的变频电机、同步带、两个同步带轮、两个拍板架和两个拍板，所述同步带设置于所述两个同步带轮之间，所述变频电机的动力输出轴与一个所述同步带轮连接，所述同步带由与同步带轮啮合的两个半圆形部及位于这两个半圆形部之间的相互平行且运动方向相反的两个直带部构成，一个所述拍板架与所述同步带的一个直带部连接，另一个所述拍板架与所述同步带的另一个直带部连接，所述两个拍板分别设置于所述两个拍板架的上端，这两个拍板分别位于所述机架内的左右两边且这两个拍板相互正对。

在所述电控箱的底部四个角处均设置有一能够调节高度的地脚。 

在所述机顶的顶部设置有一报警灯。 

在所述真空发生器上设置有能够固定所述真空吸嘴组的固定滑槽。

所述输送机构的滚轮为不锈钢滚轮。 

在所述拍板居中对齐机构中对齐机架的后端中部还设置有用于检测PCB板是否居中到位的光纤传感器。

本发明的有益效果是：本发明全自动收板机符合人体工程学设计，外观美观，维护简便，机械结构设计紧凑，节省宝贵的生产厂房占地面积，并且采用封闭式的机架结构设计，将机器自身的噪音封闭在有限的范围内。伺服机构采用专用Z轴机械手和专业的运动控制技术，使伺服机构运行快速平稳、动作准确可靠。输送机构采用滚轮结构的输送方式，既保证了传送的平稳，又能极大的保证了板面的清洁，PCB在输送过程中手动和自动可以自由切换，整机运行噪声小，长时间不工作自动进入节能模式，环保友好。拍板居中对齐机构结构合理，自动化程度高，拍板居中作业准确，不损伤PCB板。

附图说明

图1是本发明全自动收板机的立体结构示意图；

图2是本发明全自动收板机中伺服机构的立体结构示意图；

图3是本发明全自动收板机中真空吸附系统的立体结构示意图；

图4是本发明全自动收板机中输送机构的立体结构示意图；