[发明专利]一种可在坡道上走行和作业的门式起重机

说明书

技术领域

本发明属于起重吊装机械领域，具体涉及一种可在坡道上走行和作业的门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，因此在港口货场得到广泛使用；同时也被较多的使用在施工作业现场用于架梁、吊装重型设备等，但是现有的门式起重机均设计在平面上使用，而施工现场普遍坑洼不平或者具有斜坡，门式起重机无法在水平状态下施工作业。

针对门式起重机无法在斜坡上正常作业的问题，本领域技术人员常用的解决办法是通过修建调坡基础（多为条形基础）找平并在其上放置轨道，以使门式起重机的支腿走行于轨道之上进行水平状态下的作业。此种解决办法的缺点在于修建调坡基础增加了工程造价，调坡基础无法重复利用，门式起重机新到一个工程，必须重新修建调坡基础。因此本领域的技术人员急需一种可以在坡道上走行和作业的门式起重机方案。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种可在坡道上走行和作业的门式起重机，该门式起重机通过在其可伸缩支腿的底部设置液压油缸以改变可伸缩支腿在纵坡上的高度始终处于水平状态，同时通过在可伸缩支腿和固定支腿底部设置十字轴以实现所述可伸缩支腿和固定支腿在上、下方向上起伏始终保持铅直状态。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种可在坡道上走行和作业的门式起重机，所述门式起重机包括两套走行大车、设置在所述走行大车上的支腿结构、主梁以及设置在所述主梁上的起重小车，其特征在于所述支腿结构具体由呈纵向布设的可伸缩支腿和固定支腿构成，所述可伸缩支腿与所述走行大车之间设置有液压油缸，所述液压油缸一端固定于所述走行大车上，另一端固定于所述支腿结构的底部。

所述液压油缸外套设有内套筒和外套筒，所述外套筒顶部与所述液压油缸顶部固定并可随所述液压油缸伸缩而上下移动，所述内套筒底部与所述液压油缸底部固定，所述外套筒设置于所述内套筒的上端且两者滑动配合，在两者之间设置有大螺母用以对所述液压油缸机械锁止。

所述固定支腿设置于所述坡道的高位处，所述可伸缩支腿设置于所述坡道的低位处。

所述可伸缩支腿与所述走行大车之间设置有十字轴，同时所述固定支腿与所述走行大车之间也设置有十字轴。

所述走行大车底部设置有锁止装置，所述锁止装置具体包括设置在所述走行大车底部车轮上的刹车装置以及位于所述车轮下方的铁鞋。

所述起重小车具体由横向走行轮、纵向走行车以及纵向桁架和起重装置组成，其中所述横向走行轮支撑固定所述纵向桁架，所述纵向桁架支撑所述纵向走行车，所述起重装置固定于所述纵向走行车上。

本发明的优点是，门式起重机可通过±3.5%（即±2°）以内的纵坡，可免去修建调坡基础或大大减小调坡基础的高度和重量，简化施工、节约成本、加快施工进度；其支腿结构可在允许的坡率调节范围内进行高低差调节，并可无极调整尺寸，精确至mm级，确保门式起重机始终处于水平状态；其十字轴可自由摆动，对横坡不平顺有较好适应性，确保门式起重机始终处于铅直状态。

附图说明

图1为本发明中门式起重机正视图；

图2为本发明中门式起重机侧视图；

图3为本发明中起重小车正视图；

图4为本发明图2中可伸缩支腿和走行大车的局部放大图Ⅰ；

图5为本发明图2中固定支腿和走行大车的局部放大图Ⅱ。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-5，图中标记1-4分别为：主梁1、起重小车2、起重装置21、纵向走行车22、横向走行轮23、纵向桁架24、支腿结构3、固定支腿31、可伸缩支腿32、液压油缸33、外套筒34、内套筒35、十字轴承36、十字轴37、十字轴承38、十字轴39、走行大车4、车轮41、铁鞋42。