[发明专利]硬币电磁参数在线检测系统及其检测方法

权利要求书

1. 一种硬币电磁参数在线检测系统，其特征是，包括检测通道和控制器；检测通道上安装有传输皮带；检测通道一端为样品入口，另一端为出币口，在样品入口与出币口之间的检测通道上依次设有第一触发装置、电磁参数传感器、第二触发装置和踢币装置；

电磁参数传感器检测通过其安装处的硬币样品的电磁参数信号，并将检测到的信号输出至控制器中；第一触发装置和第二触发装置感应到有硬币通过其安装处时，将硬币通过信号输出至控制器中；控制器根据接收到的电磁参数信号控制踢币装置将正在从踢币装置安装处的检测通道上经过的硬币踢除。

2. 根据权利要求1所述的硬币电磁参数在线检测系统，其特征是，还包括接料装置，接料装置上设有转盘、转盘驱动件和出币通道，转盘的外周设有挡圈；挡圈固定安装于接料装置上，且挡圈与转盘之间设有硬币出料口；硬币出料口与出币通道的一端对接，出币通道的另一端连接检测通道的样品入口。

3. 根据权利要求1所述的硬币电磁参数在线检测系统，其特征是，踢币装置与检测通道的出币口之间还设有第三触发装置，第三触发装置为光电开关或者金属接近开关中的一种。

4. 根据权利要求1至3任一项所述的硬币电磁参数在线检测系统，其特征是，踢币装置包括气阀和剔币通道，气阀和剔币通道分别安装于检测通道的两侧，且气阀的出气口朝向踢币通道的入口；气阀的控制端连接控制器。

5. 根据权利要求1至3任一项所述的硬币电磁参数在线检测系统，其特征是，第一触发装置和第二触发装置均为光电开关，设置于检测通道的侧部；光电开关的信号输出端连接控制器。

6. 根据权利要求1至3任一项所述的硬币电磁参数在线检测系统，其特征是，第一触发装置和第二触发装置均为金属接近开关，金属接近开关的信号输出端连接控制器。

7. 根据权利要求1至3任一项所述的硬币电磁参数在线检测系统，其特征是，控制器包括AD转换模块、数据存储模块和数据处理模块；数据处理模块包括FPGA和DSP；电磁参数传感器将电磁参数信号传输至AD转换模块进行模数转换，进而输出数字信号至FPGA；FPGA将接收到的数字电磁参数信号存储至数据存储模块；DSP读取数据存储模块中的数据进行算法处理，并将处理结果发送至FPGA，FPGA根据接收到的算法结果控制踢币装置进行踢币动作。

8. 基于权利要求7所述的硬币电磁参数在线检测系统的检测方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）系统启动运行，待第一触发装置检测到硬币到位信号，DSP利用自身码盘信息开始计时，作为一轮新检测的起始时间；

（2）根据第一触发装置与电磁参数传感器之间的距离，以及硬币传输的速度，从起始时间向后延迟T0时间，通过电磁参数传感器进行电磁参数信号的采样，采样时间设定为T1；电磁参数传感器将采集到的信号发送至控制器中进行算法处理，判断电磁参数是否符合要求；

（3）根据第一触发装置与第二触发装置之间的距离，以及硬币传输的速度，从起始时间向后延迟T2时间，判断是否有硬币到达第二触发装置，判断持续时间设定为T3； 

（4）如果在T3时间内，没有硬币到达第二触发装置，则控制器控制踢币装置进行踢币动作；如果有硬币到达第二触发装置，则根据第二触发装置与踢币装置之间的距离，以及硬币输送的速度，在第二触发装置被触发后后延迟T4时间，控制器控制踢币装置按照算法结果进行踢币动作，踢币动作时间设定为T5；或者对硬币样品放行；

（5）根据踢币装置与第三触发装置之间的距离，以及硬币输送的速度，在T4时间后延迟T6时间，检测是否有硬币到达第三触发装置；

（6）结合算法判断结果，如果算法结果为此轮检测中的硬币样品为不合格品，而第三触发装置检测到硬币到位信息，或者算法结果为合格品，而第三触发装置无硬币到位信息，则系统报错；如果算法结果为此轮检测中硬币样品为合格品，第三触发装置有到位信息，或者算法结果为不合格品，第三触发装置也没有硬币到位信息，则系统判断为踢币动作正确；

（7）重复步骤（1）至步骤（6）对所有硬币样品进行检测。