[发明专利]交通导航的方法及装置有效
申请号: | 201210576214.4 | 申请日: | 2012-12-26 |
公开(公告)号: | CN103900593B | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 丁强;李莉 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 导航 方法 装置 | ||
1.一种交通导航的方法,其特征在于,包括:
获取导航方位角以及用户方位角;其中,所述导航方位角为导航路径方向与指定方向的夹角,所述用户方位角为用户朝向与所述指定方向的夹角;
根据所述导航方位角和所述用户方位角,生成方向指示信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取导航方位角包括:
获取用户当前位置;
根据所述用户当前位置,确定用户当前所在区域;
当确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域,并且所述导航路径节点不为目的地节点时,获取与所述导航路径节点对应的导航路段的导航方位角;
当确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域,但所述用户当前所在区域为导航路段的近邻区域时,获取与所述用户当前所在区域内的导航路段的导航方位角。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述获取导航方位角以及用户方位角之前,还包括:
获取起始点位置信息和目的地位置信息;
根据所述起始点位置信息和目的地位置信息,确定导航路径;
依次获取所述导航路径上的所有导航路径节点,所述导航路径节点包括起始点节点和目的地节点;
根据所述所有导航路径节点中两个相邻的导航路径节点确定唯一导航路段,并设置所述唯一导航路段与所述两个相邻的导航路径节点中的起始导航路径节点之间具有对应关系;
将导航路段方向与所述指定方向的夹角确定为导航路径的导航方位角,所述导航路段方向为确定所述导航路段的起始导航路径节点指向所述导航路段的终止导航路径节点的方向。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在依次获取所述导航路径上的所有导航路径节点之后,还包括:
为每个导航路径节点分别分配一个对应的近邻区域。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述根据所述所有导航路径节点中两个相邻的导航路径节点确定唯一导航路段之后,还包括:
为每个导航路段分别分配一个对应的近邻区域。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
当确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域,并且所述导航路径节点为目的地节点时,则输出第一提示信息以告知用户已到达目的地。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
当确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域,并且所述用户当前所在区域也不为导航路段的近邻区域时,则输出第二提示信息以告知用户已偏离导航路径。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述导航方位角和所述用户方位角,生成方向指示信息包括:
根据所述导航方位角和所述用户方位角,确定方位角差值;
确定所述方位角差值所在阈值范围;
获取与所述方位角差值所在阈值范围对应的方向指示信息。
9.一种交通导航的装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取导航方位角以及用户方位角;其中,所述导航方位角为导航路径方向与指定方向的夹角,所述用户方位角为用户朝向与所述指定方向的夹角;
生成单元,用于根据所述获取单元获取的导航方位角和所述用户方位角,生成方向指示信息。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述获取单元包括:
获取模块,用于获取用户当前位置;
确定模块,用于根据所述获取模块获取到的用户当前位置,确定用户当前所在区域;
所述获取模块,还用于在所述确定模块确定所述用户当前所在区域为导航路径节点的近邻区域,并且所述导航路径节点不为目的地节点时,获取与所述导航路径节点对应的导航路段的导航方位角;以及用于在所述确定模块确定所述用户当前所在区域不为导航路径节点的近邻区域,但所述用户当前所在区域为导航路段的近邻区域时,获取与所述用户当前所在区域内的导航路段的导航方位角。
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