[发明专利]用于自适应自动聚焦算法的方法和系统

权利要求书

1.一种用于自动聚焦的系统，包括：

图像获取装置，被配置为接收图像；

控制器，被配置为确定所述图像的焦点测量和所述焦点测量的噪声水平；以及

聚焦系统，被配置为：

基于所述噪声水平确定自适应阈值；以及

使用自适应阈值水平，通过移动所述图像获取装置中的透镜调节所述图像的焦点，直到达到最大焦点测量位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器持续确定所述焦点测量和所述焦点测量的所述噪声水平，或所述聚焦系统将用于所述焦点测量的所述自适应阈值确定为所述焦点测量的多个所述噪声水平。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述焦点系统通过将所述最大焦点测量位置过调一自适应阈值量然后返回到所述最大焦点测量位置，验证所述最大焦点测量位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器基于强度或基于所述图像的梯度和确定所述焦点测量。

5.一种用于自动聚焦的系统，包括：

图像获取装置，被配置为接收图像；

控制器，被配置为确定所述图像的焦点测量和所述焦点测量的噪声水平；以及

聚焦系统，被配置为：

基于所述焦点测量的所述噪声水平确定所述焦点测量的自适应阈值；

通过在第一方向上移动所述图像获取装置中的透镜来调节所述图像的焦点，直到所述焦点测量值减小等于所述自适应阈值的值；以及

在第二方向上移动所述图像获取装置中的所述透镜。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述聚焦系统在所述第二方向上移动所述透镜，直到所述焦点测量达到最大值，然后从所述最大值减小等于所述自适应阈值的值，或所述聚焦系统在所述第二方向上移动所述透镜，直到达到最大焦点测量位置。

7.一种用于自动聚焦的方法，包括：

在图像获取装置中接收图像；

确定所述图像的焦点测量；

通过在第一方向上移动所述图像获取装置中的透镜，调节所述图像焦点；

估算所述焦点测量的噪声水平；

通过在所述第一方向上进一步移动所述透镜来持续调节所述图像的焦点，直到所述焦点测量减小自适应阈值量；以及

通过在第二方向上将所述透镜移动到最大焦点测量位置来调节所述图像的焦点，

其中，所述自适应阈值量基于所述焦点测量的噪声水平。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括，在通过在所述第一方向上移动所述图像获取装置中的所述透镜来调节所述图像的焦点直到达到最大焦点测量位置之前，在所述第二方向上移动所述透镜，其中所述焦点测量减小。

9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

一旦确定所述焦点测量在减小，通过在所述第一方向上移动所述透镜来调节所述图像的焦点。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述焦点测量在减小包括在所述第二方向上移动所述透镜，直到所述焦点测量减小自适应阈值量。