[发明专利]表面贴装器件的吸附头

说明书

本申请要求于2012年10月8日提交到韩国知识产权局的第10-2012-111378号韩国专利申请的权益、于2011年12月27日提交到日本专利局的第2011-285821号日本专利申请的权益以及于2011年12月27日提交到日本专利局的第2011-285828号日本专利申请的权益，所述三个申请公开的全部内容通过引用被包含于此。

技术领域

本发明的总体构思涉及一种贴装电子元件(诸如，集成电路(IC)芯片)的表面贴装器件中的用于吸附所述电子元件的吸附头。

背景技术

表面贴装器件被构造成使得包括吸附嘴的吸附头从元件供应部件吸附电子元件，将所述元件转移到印刷电路板上，并将所述元件贴装在所述印刷电路板的特定位置上。

另外，普通的表面贴装器件的吸附头具有这样的构造：多个轴安装在吸附头主体上，以便能够升降并能够围绕轴线旋转，吸附电子元件的吸附嘴安装在每个轴的端部上(例如，参见引用的参考文献1)。另外，在所述轴的内部形成有空气导管，所述空气导管穿过吸附嘴，使得通过置入所述空气导管而在吸附嘴吸附所述元件的同时供应负压并在贴装所述元件的同时供应微正压。

在这样的吸附头中，通常使用齿轮装置或带装置来使所述轴围绕轴线旋转。然而，就齿轮装置而言，由于齿隙而导致产生空程(lost motion)，就带装置而言，由于带的滞后而导致产生空程。不仅产生空程，而且还使所述轴围绕轴线旋转的精确度降低。

齿轮装置的齿隙可通过执行一个方向控制(齿轮的旋转方向限于一个方向)而在一定程度上减小，但这样做是不够的。另外，在一个方向控制的控制方面存在限制。

另一方面，在这样的吸附头中，作为用于使所述轴围绕轴线旋转的装置，通常可使用滚珠花键单元(例如，参见引用的参考文献2)。

图12是示出使用滚珠花键单元的典型的吸附头的截面图。

轴141安装在表面贴装器件的吸附头的吸附头主体140上，以便能够沿着轴141的轴线方向升降并能够围绕轴线旋转，吸附嘴142安装在轴141的端部(下端)上。另外，作为滚珠花键单元，花键螺母143安装在轴141的形成有滚珠槽144的部分上。滚珠槽144被形成为向上延伸，以提供轴141的升降行程。

另一方面，在轴141的内部形成有穿过吸附嘴142的空气导管145。将空气供应到空气导管145的空气供应入口不能被安装在滚珠花键单元的部分(即，安装花键螺母143和形成滚珠槽144的部分)中。因此，在图12中示出的示例中，空气供应入口146安装在滚珠花键单元的顶部。其结果是，空气导管145变得比需要的长太多，以致于吸附嘴142对通过置入空气导管145而供应的负压或微正压的响应慢，并且灰尘容易聚集在空气导管145中。另外，当空气导管145变得较长时，轴141也变得较长，从而难以提供小型的轴并使空间减小。

为了缩短空气导管145，可考虑在滚珠花键单元的底部安装空气供应入口。然而，在这种情况下，需要用于安装空气供应入口的空间(长度)，从而同样难以提供小型的轴并使空间减小。

如上所述，在使用滚珠花键单元的典型的吸附头中存在若干限制。

[引用的参考文献]

引用的参考文献1：第2010-157635号日本专利特许公开

引用的参考文献2：第2002-370186号日本专利公告

发明内容

本发明的总体构思提供一种表面贴装器件的吸附头，其中，轴安装在吸附头主体上，能够升降并能够围绕轴线旋转，所述吸附头能够在所述轴围绕轴线旋转时减少空程，并且能够提供一种取代滚珠花键单元的新型装置。

根据本发明总体构思的一方面，提供一种表面贴装器件的吸附头，其中，轴安装在吸附头主体上，能够升降并能够围绕轴线旋转，吸附电子元件的吸附嘴安装在所述轴的端部上。在吸附头中，无齿隙齿轮被紧固到所述轴，连接到使所述轴围绕轴线旋转的驱动电机的驱动齿轮与所述无齿隙齿轮啮合。

另外，当在吸附头主体上安装有多个轴时，紧固到彼此相邻的轴的无齿隙齿轮可交替地上下布置。

另外，当所述多个轴沿吸附头主体的圆周方向布置时，一个驱动齿轮可布置在吸附头主体的中央，并可与紧固到各个轴的所有无齿隙齿轮啮合。

另外，就无齿隙齿轮而言，可使用置于紧固到所述轴的紧固齿轮与摆动齿轮之间的扭转弹簧。