[发明专利]用于电袋或布袋除尘器控制系统的CAN通讯协议及运用

权利要求书

1.一种用于电袋或布袋除尘器控制系统的CAN通讯协议，遵循CAN2.0B规范，每个节点具有固定的标识地址，所述的协议采用帧优先原则分配标识符，不同的帧类型具有不同的优先权，由优先权决定各种信息帧在同等情况下的发送顺序，其特征在于，每一帧标识符的结构为：帧类型＋保留位+发送方类型+目的地址＋源地址＋数据包编号。

2.根据权利要求1所述的用于电袋或布袋除尘器控制系统的CAN通讯协议，其特征在于，所述的标识符为29位，具体为：4位帧类型、1位保留位、1位发送方类型、7位目的地址、7位源地址和9位数据包编号。

3.根据权利要求2所述的用于电袋或布袋除尘器控制系统的CAN通讯协议，其特征在于，4位帧类型分别定义了：0000为报警信息；0001为执行报文同步帧；0010为命令/状态参数；0011为配置参数；0100为重发申请；0110为状态报文同步帧；1000为总线放弃；1001为巡检帧或确认回应帧。

4.根据权利要求2所述的用于电袋或布袋除尘器控制系统的CAN通讯协议，其特征在于，1位发送方类型分别定义了：0为主机发信；1为下位机发信。

5.根据权利要求1所述的用于电袋或布袋除尘器控制系统的CAN通讯协议，其特征在于，协议的帧格式的仲裁场由标识符以及SRR（Substitute Remote Request BIT，全称为：替代远程请求位）、IDE（Identifier Extension Bit，全称为：识别符扩展位）和RTR（Remote Transmission Request BIT，全称为：远程发送请求位）组成；发送时，SRR＝1、IDE＝1、RTR＝1或0；RTR＝1时，表示当前为远程帧，RTR＝0时，表示当前为数据帧。

6.基于CAN通讯协议的系统CAN总线的通讯调试方法，其特征在于，包括主机发文、下位机发文；所述的主机依次发送：执行报文同步帧、执行报文、功能报文、状态报文同步帧；下位机发送：状态报文；一次主机发文时长与一次下位机发文时长构成一个通讯周期。

7.根据权利要求6所述的基于CAN通讯协议的系统CAN总线的通讯调试方法，其特征在于，所述的执行报文同步帧、状态报文同步帧分别启动主机发文、下位机发文，为主机发送的广播信号，收到所述报文的下位机清空发送缓冲区。

8.根据权利要求7所述的基于CAN通讯协议的系统CAN总线的通讯调试方法，其特征在于，当前通讯周期未发送的数据，在下一周期进行发送。

9.根据权利要求6所述的基于CAN通讯协议的系统CAN总线的通讯调试方法，其特征在于，在功能报文与状态报文同步帧间设有容错区；在状态报文后设有容错区。

10.根据权利要求6所述的基于CAN通讯协议的系统CAN总线的通讯调试方法，其特征在于，功能报文包括：主机上电时点名报文、主机确认信、巡检报文，执行主机与下位机间的系统功能，具体如下：

1）主机依照系统配置信息按地址顺序，通过主机上电时点名报文依次对下位机进行点名；

2）主机通过巡检报文对下位机进行在线检测，如果下位机在线，则下位机在当前通讯周期内作出应答，向主机进行注册，应答内容包括下位机的地址号、模块类型；

3）如果地址号和模块类型相对应，则主机继续向下位机传送模块正常工作所需的配置参数、工作参数，如果地址号和模块类型不对应，则报警；

4）配置参数、工作参数发送完毕后，主机再向下位机发送主机确认信，下位机收到主机确认信后进行工作。

11.根据权利要求6所述的基于CAN通讯协议的系统CAN总线的通讯调试方法，其特征在于，所述的状态报文由工况检测下位机检测各节点的工况得到，用于向主机汇报节点状态；在通讯周期内，以状态报文同步帧为时间同步点，各工况检测下位机按预设的顺序发送各节点的工况。

12.根据权利要求6所述的基于CAN通讯协议的系统CAN总线的通讯调试方法，其特征在于，配置备机与主机同时发文，各下位机同时接受主机和备机发送的报文，如果数据无错误，则服从主机控制，并发信请求备机停止发文。