[发明专利]微小型数控铣床对刀装置及其方法

权利要求书

1.微小型数控铣床对刀装置，其特征在于，包括CCD相机A（2）、CCD相机B（5）和激光对刀仪（7）和计算机；所述CCD相机A（2）与所述CCD相机B（5）成正交放置，所述CCD相机A（2）沿X方向采集待加工工件（8）与刀具（9）相对位置图像，所述CCD相机B（5）沿Y方向采集待加工工件（8）与刀具（9）相对位置图像，所述激光对刀仪（7）固定在微小型数控铣床的X向滑台（14）上，所述激光对刀仪（7）与待加工工件（8）平行放置，调整所述刀具（9）位置使刀具（9）的刀尖碰触所述激光对刀仪（7）发出的激光，所述CCD相机A（2）、所述CCD相机B（5）和所述激光对刀仪（7）分别与计算机连接。

2.根据权利要求1所述的微小型数控铣床对刀装置，其特征在于，所述对刀装置还包括光源A（3）、光源B（6）、支撑块A（1）和支撑块B（4）；所述光源A（3）套装在所述CCD相机A（2）的前端，所述光源B（6）套装在所述CCD相机B（5）的前端，所述光源A（3）和所述光源B（6）发出的光线照射在微小型数控铣床待加工工件（8）端面，所述CCD相机A（2）和所述CCD相机B（5）分别固定在所述支撑块A（1）和所述支撑块B（4）上，所述支撑块A（1）和所述支撑块B（4）固定在微小型数控铣床的工作台上。

3.根据权利要求1所述的微小型数控铣床对刀装置的对刀方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤一：将CCD相机A（2）和CCD相机B（5）水平方向的像素进行标定，确定一个像素在X方向和Y方向的实际距离；

步骤二：开启光源A（3）和光源B（6）使其发出的光线照射至待加工工件（8）的表面；

步骤三：手动调整微小型数控铣床的刀具（9）和X向滑台（14）的位置，使所述刀具（9）的刀尖碰触激光对刀仪（7）发出的激光，将激光对刀仪（7）产生的信号传输到计算机上，确定刀具（9）在机床坐标系中的位置；

步骤四：通过CCD相机A（2）和CCD相机B（5）采集水平方向上的图像并实时传输到计算机上；

步骤五：在计算机上观察步骤四中获得的X方向和Y方向上实际距离的图像，确定待加工工件（8）和刀具（9）在坐标系中的相对位置；

步骤六：根据步骤三中确定的刀具（9）在机床坐标系中的位置和步骤五中获得的工件（8）和刀具（9）在坐标系中的相对位置数据实现对待加工工件（8）和刀具（9）的空间位置标定；

步骤七：手动调节待加工的工件（8）和刀具（9）间的距离，实现快速对刀。

4.根据权利要求3所述的微小型数控铣床对刀方法，其特征在于，步骤一中所述的CCD相机A（2）和CCD相机B（5）采集的水平方向上的图像具体指：待加工工件（8）与刀具（9）在机床上相对位置的图像。