[发明专利]碎石几何特征采集系统及采集方法

权利要求书

1.一种碎石几何特征采集系统，其特征在于： 在带延伸臂的三脚架（11）的一端延伸臂上安装水平置物平台（1），带延伸臂的三脚架（11）的另一端延伸臂上安装水平向微调支架（4），水平向微调支架（4）上安装摄像机（5），在水平置物平台（1）上安放固定支架（13），固定支架（13）与由两块镜面组成的镜面组（8）垂直安装在一起，镜面组的两块平面镜之间采用铰链方式连接，将待测碎石（6）置于两镜面对称轴上距离两镜面5-10cm的水平置物平台（1）上，在待测碎石（6）正上方安装LED光源（9），摄像机（5）通过数据线（3）和计算机（2）相连接。

2.一种碎石几何特征采集系统的采集方法，其特征在于：

1）利用镜面反射成像原理，使用镜面组（8）的两块平面镜获得待测碎石（6）的多个面的图像；

2）使用摄像机（5）将待测碎石（6）及其在镜面中的四个反射像拍摄在同一张照片内；

3）将照片通过数据线（3）导入计算机（2）；

4）在计算机内利用图像处理程序依次完成图像的预处理、图像分割、基于轮廓线的三维重建从而得到三维模型。

3.根据权利要求2所述的一种碎石几何特征采集方法，其特征在于：所述三维模型在同一张照片上得到同一碎石的五个不同角度的图像信息。