[发明专利]一种余热锅炉再热烟温动态自校正控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及热工自动控制领域，具体地说是余热锅炉再热烟温动态自校正控制方法。 

背景技术

余热锅炉再热烟温系统是指余热补燃装置的控制系统，是水泥厂、钢铁厂中最重要的控制系统之一，也是控制难点之一。被控量为再热烟气温度，一般情况下，再热烟气温度都偏低，而温度过低无法使余热锅炉在设计的额定负荷下正常运行，特别是利用余热发电时，导致发电机组经常无法在满负荷下运行，偏离了最佳设计工况运行，甚至被迫停机，降低了发电机组运行效率，并使得发电机组安全运行无法得到保障，降低了发电机组及其他发电设备的使用寿命。同时，再热烟温温度不需要过高，否则造成能源和设备的浪费。所以保持再热烟气温度稳定在额定值非常重要，由于再热烟温是大滞后热工现象，并且随着余热锅炉额定负荷的增加，这一特点更加显著。 

传统的余热锅炉再热烟温控制系统一般都采用手动调节与PID控制器相结合的半自动化控制，往往控制过程缓慢，容易引起超调，并且需要增派工作人员实时观察并现场调节。自校正控制系统是自适应控制系统的一个重要分支，它能够用一系列输入输出信息辨识被控系统或控制器参数，应用参数的估计值去调整控制器参数，从而适应被控系统的不确定性，使系统处于良好的运行状态。然而在越来越高的性能要求下，在过程与环境高度不确定性的情况下，该系统用于实时控制时还存在一些问题，如控制器结构过于复杂，计算量大等。 

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种余热锅炉再热烟温动态自校正控制方法，该方法利用动态消除法估算出受扰模型的扰动参数，设计在线自校正控制器，根据扰动参量调整控制器，保持控制系统的稳定性和动态特性。 

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种余热锅炉再热烟温动态自校正控制方法，一种余热锅炉再热烟温动态自校正控制方法，其特征在于包括如下步骤： 

步骤1：通过再热烟温设定值的阶跃响应试验而得出的动态自校正控制的被控对象模型，并为使问题简化，将被控对象近似为一阶单变量非线性系统，如下： 

T(t+1)=f[T(t)]+g[T(t)]·u(t)  式1 

u(t)和T(t)分别为被控对象的输入和输出，f[T(t)]、g[T(t)]为非零函数。 

若被控对象模型确定，则f[T(t)]、g[T(t)]为已知，根据确定性等价原则，控制器的控制律如下，其中再热烟温设定值序列Tr（t）,阀门开度指令序列u(t),再热烟温测量值值序列T（t）； 

u(t)=Tr(t+1)-f[T(t)]g[T(t)]]]>式2 

步骤2：余热锅炉再热烟温自动控制系统实时记录燃气阀门开度指令序列、再热烟温测量值序列；通过在线训练辨识参数整定器，使被控对象模型f[T(t)]、g[T(t)]逐渐逼近被控对象，则由辨识参数整定器的Sf(T(t)]、Sg[T(t)]代替，则动态自校正控制器输出为