[发明专利]数据手套双向力反馈检测驱动装置

权利要求书

1.一种数据手套双向力反馈检测驱动装置，用于数据手套、数据手臂等需要检测关节运动及提供双向力反馈输出的设备，由电机(1)，离合器(100)，传动轴(2)，角度传感器(3)，外壳(4、5、6)组成；

其特征在于：

该装置固定于人体运动关节附近，通过辅助的支架及传动机构与需检测的人体肢体连接构成一个完整的系统，用于检测人体关节运动的角度及状态，并将反馈的力作用在该关节上；

所述电机(1)与离合器(100)连接，所述离合器(100)有接通和断开电机(1)和减速齿轮组连接的两种工作状态，电机(1)通过离合器(100)和减速齿轮组的配合驱动传动轴(2)，传动轴(2)通过另一组齿轮驱动角度传感器(3)，外壳(4、5、6)对传动部件提供支撑和保护作用；

数据手套双向力反馈检测驱动装置对操作者关节运动角度和状态的检测由角度传感器

(3)通过相应的数学算法测量。

2.根据权利要求1所述的数据手套双向力反馈检测驱动装置，其特征在于：所述离合器(100)包括摩擦片滑杆(7)，离合器摩擦片(8)，回位拉簧(9)，离合器盖(10)，所述摩擦片滑杆(7)与电机(1)的轴固接，两片离合器摩擦片(8)分别套入摩擦片滑杆(7)两端，离合器摩擦片(8)与摩擦片滑杆(7)之间为滑动接触，两片离合器摩擦片(8)之间连接有回位拉簧(9)，离合器盖(10)套入电机(1)的轴，离合器盖(10)与电机(1)的轴之间为滑动接触，离合器盖(10)的轴线与电机(1)的轴线重合，离合器盖(10)上设有传动齿轮与减速齿轮啮合。