[发明专利]一种矿用电液驱动无轨胶轮车

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿用电液驱动无轨胶轮车，属于一般车辆技术领域。

背景技术

目前，煤矿井下已投入使用的防爆无轨胶轮车多采用柴油发动机驱使，使用该发动机不仅存在体积大，车辆通行、错车受限制，车辆机构繁多，车体长，重量大，对路面质量要求高，系统数量繁多等问题，而且使用该发动机所排出的废气对井下环境污染严重，在有爆炸性气体或者容易发生火灾的生产经营场所，更容易发生爆炸或火灾。电驱动胶轮车清洁环保、机动灵活，是日后无轨运输发展的一个趋势，但明显的动力不足，不能适应井下工作工况。而现有的电液驱动胶轮车虽然克服了电驱动动力不足的缺点，但是其结构复杂，自动化程度低，工人驾驶起来比较费力，不能满足所有工况需求，因此，急需丰富电液驱动无轨胶轮车的形式，简化其结构，以满足生产需求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种矿用电液驱动无轨胶轮车，胶轮车驱动动力清洁环保、机动灵活的同时可以保证胶轮车的动力，简化胶轮车的结构便于驾驶。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种矿用电液驱动无轨胶轮车，包括动力系统、传动系统、转向系统、制动系统和车身，动力系统由蓄电池和电动机组成，蓄电池和电动机电连接，车身采用整体式，传动系统为静液压传动，电动机通过联轴器连接液压泵，液压泵与液压马达连接，液压马达通过驱动轴和驱动桥与车轮连接；转向系统由转向器、方向盘、转向电机和泵组成，转向器为液压转向器，转向电机通过泵与转向器连接，转向器与方向盘连接；制动系统包括机械制动系统和电气制动系统，机械制动系统由泵和盘式制动器组成，泵与盘式制动器连接，盘式制动器设置在车轮上，泵为双联泵，电气制动系统包括控制系统和电动机，控制系统通过蓄电池和电动机电连接；控制系统包括单片机、显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器，显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器均与单片机电连接，蓄电池、传动系统和转向系统均与控制系统电连接，电动机与驱动集成电路和数模转换器电连接。

进一步的，液压马达采用低速大扭矩液压马达。

进一步的，蓄电池选用锂电池。

进一步的，四个车轮均设有盘式制动器。

进一步的，驱动桥采用中央单极减速驱动桥。

本发明的有益效果是：采用电液驱动，清洁环保、机动灵活，克服了电驱动胶轮车动力不足的缺点，车身采用整体式结构，泵采用双联泵，简化了胶轮车的结构，控制系统的加入提高了胶轮车的自动化程度，转向和制动均采用液压，减小操作难度，减缓操作疲劳，能够有效的提高生产效率和煤矿安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为控制系统结构原理框图。

图中：1、蓄电池，2、电动机，3、联轴器，4、液压泵，5、转向电机，6、液压马达，7、泵，8、驱动轴，9、盘式制动器，10、驱动桥，11、控制系统，12、方向盘，13、车身，14、车轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本矿用电液驱动无轨胶轮车，包括动力系统、传动系统、转向系统、制动系统和车身13，动力系统由蓄电池1和电动机2组成，蓄电池1和电动机2电连接，蓄电池1和电动机2分别放置在相应的防爆装置中，为了简化车身13的结构，车身13采用整体式，传动系统为静液压传动，省去了复杂的机械结构，传动系统由蓄电池1提供电能带动电动机2旋转，电动机2通过联轴器3连接液压泵4，液压泵4与液压马达6连接，液压马达6通过驱动轴8和驱动桥10与车轮14连接，从而驱动车轮14使胶轮车行驶； 

转向系统由转向器、方向盘12、转向电机5和泵7组成，转向器为液压转向器，减小了操作强度，转向电机5通过泵7与转向器连接，转向器与方向盘12连接，作用在方向盘12上的控制力，由转向电机5和泵7提供液压助力，再通过转向器实现胶轮车的转向；

制动系统包括机械制动系统和电气制动系统，机械制动系统由泵7和盘式制动器9组成，泵7与盘式制动器9连接，泵7为盘式制动器9提供动力，盘式制动器9设置在车轮14上，泵7为双联泵，制动与转向都用泵7，节省了空间，简化了胶轮车的结构，电气制动系统包括控制系统11和电动机2，控制系统11通过蓄电池1和电动机2电连接，电气制动系统可以利用控制系统11实现电动机2输出的反向转矩，从而实现胶轮车的减速或停车，而电动机2的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池1充电的电流，从而得到再生利用；