[发明专利]一种整体叶盘激光冲击强化方法

权利要求书

1.一种整体叶盘激光冲击强化方法，其特征在于：该方法首先将整体叶盘（107）通过夹具安装在轨迹机器人末端的法兰盘上，然后将光路系统（103）依次设定为光路三（409）工作、光路一（415）工作、光路四（410）工作、光路二（414）工作、光路四（410）工作和光路二（414）工作，依次分别对整体叶盘叶片的叶背后缘区域（403）、叶盆前缘区域（406）、叶盆后缘区域（404）、叶背前缘区域（401）、叶盆叶尖区域（405）和叶背叶尖区域（402）进行激光冲击强化。

2.按照权利要求1所述的整体叶盘激光冲击强化方法，其特征在于：该方法具体包括如下步骤：

（1）叶背后缘区域（403）加工：光路系统（103）切换到光路三（409）工作，轨迹机器人（106）带着叶盘（107）运动，从叶背后缘区域（403）的叶根处开始按照预定轨迹逐点向叶尖方向加工，加工完一个叶片后，由轨迹机器人控制自动切换到下一叶片进行加工，直至加工完成为止；

（2）叶盆前缘区域（406）加工：光路系统（103）切换到光路一（415）工作，轨迹机器人（106）带着叶盘（107）运动，从叶盆前缘区域（406）的叶根处开始按照预定轨迹逐点向叶尖方向加工，加工完一个叶片后，由轨迹机器人控制自动切换到下一叶片进行加工，直至加工完成为止；

（3）叶盆后缘区域（404）加工：光路系统（103）切换到光路四（410）工作，轨迹机器人（106）带着叶盘（107）运动，从叶盆后缘区域（404）的叶根处开始按照预定轨迹逐点向叶尖方向加工，加工完一个叶片后，由轨迹机器人控制自动切换到下一叶片进行加工，直至加工完成为止；

（4）叶背前缘区域（401）加工：光路系统（103）切换到光路二（414）工作，轨迹机器人（106）带着叶盘（107）运动，从叶背前缘区域（401）的叶根处开始按照预定轨迹逐点向叶尖方向加工，加工完一个叶片后，由轨迹机器人控制自动切换到下一叶片进行加工，直至加工完成为止；

（5）叶盆叶尖区域（405）加工：光路系统（103）切换到光路四（410）工作，轨迹机器人（106）带着叶盘（107）运动，从叶盆叶尖区域（405）的叶根处开始按照预定轨迹逐点向叶尖方向加工，加工完一个叶片后，由轨迹机器人控制自动切换到下一叶片进行加工，直至加工完成为止；

（6）叶背叶尖区域（402）加工：光路系统（103）切换到光路二（414）工作，轨迹机器人（106）带着叶盘（107）运动，从叶背叶尖区域（402）的叶根处开始按照预定轨迹逐点向叶尖方向加工，加工完一个叶片后，由轨迹机器人控制自动切换到下一叶片进行加工，直至加工完成为止。