[发明专利]马达驱动装置和系统

权利要求书

1.一种马达驱动系统，包括一第一驱动控制器、一第二驱动控制器、一第一马达、一第二马达、一第三马达、及一第四马达，其特征在于：所述第一驱动控制器和第二驱动控制器分别包括一第一输出端、一第二输出端、一第三输出端、及一第四输出端，所述第一马达、第二马达、第三马达、及第四马达分别包括一正极和一负极，所述第一马达的正极和负极分别电性连接所述第一驱动控制器的第一输出端和所述第二驱动控制器的第一输出端，所述第二马达的正极和负极分别电性连接所述第一驱动控制器的第三输出端和所述第二驱动控制器的第二输出端，所述第三马达的正极和负极分别电性连接所述第一驱动控制器的第二输出端和所述第二驱动控制器的第三输出端，所述第四马达的正极和负极分别电性连接所述第一驱动控制器的第四输出端和所述第二驱动控制器的第四输出端。

2.如权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于：所述马达驱动系统还包括一第三驱动控制器、一第五马达、一第六马达、一第七马达、及一第八马达，所述第三驱动控制器包括一第一输出端、一第二输出端、一第三输出端、及一第四输出端，所述第五马达、第六马达、第七马达、及第八马达分别包括一正极和一负极，所述第五马达的正极和负极分别电性连接所述第一驱动控制器的第一输出端和所述第三驱动控制器的第一输出端，所述第六马达的正极和负极分别电性连接所述第一驱动控制器的第三输出端和所述第三驱动控制器的第二输出端，所述第七马达的正极和负极分别电性连接所述第一驱动控制器的第二输出端和所述第三驱动控制器的第三输出端，所述第八马达的正极和负极分别电性连接所述第一驱动控制器的第四输出端和所述第三驱动控制器的第四输出端。

3.如权利要求2所述的马达驱动系统，其特征在于：所述第一驱动控制器、第二驱动控制器、及第三驱动控制器还分别包括一第一输入端、一第二输入端、一第三输入端、及一第四输入端，所述第一输入端、第二输入端、第三输入端、及第四输入端分别用以接收一控制信号，所述第一驱动控制器、第二驱动控制器、及第三驱动控制器根据接收到的控制信号分别控制相应的第一马达、第二马达、第三马达、第四马达、第五马达、第六马达、第七马达、及第八马达转动或制动。

4.如权利要求3所述的马达驱动系统，其特征在于：所述马达驱动系统还包括一延时电路和一过流保护单元，所述第一驱动控制器、第二驱动控制器、及第三驱动控制器还分别包括一驱动端和一过流保护端，所述驱动端经由所述延时电路接收一马达驱动信号，所述过流保护端经由过流保护单元接地。

5.如权利要求4所述的马达驱动系统，其特征在于：所述延时电路包括一第一电阻和一电容，所述驱动端经由第一电阻接收所述马达驱动信号，所述驱动端经由电容接地。

6.如权利要求3所述的马达驱动系统，其特征在于：所述第一驱动控制器、第二驱动控制器、及第三驱动控制器还分别包括一过流控制端，所述过流控制端电性连接驱动端。

7.如权利要求3所述的马达驱动系统，其特征在于：所述第一驱动控制器、第二驱动控制器、及第三驱动控制器还分别包括一电压输入端，所述电压输入端接收一直流电压。

8.如权利要求3所述的马达驱动系统，其特征在于：所述第一输出端的电位与第一输入端的电位一致，所述第二输出端的电位与第二输入端的电位一致，所述第三输出端的电位与第三输入端的电位一致，所述第四输出端的电位与第四输入端的电位一致。