[发明专利]双CPU结构智能绕线式电机进相补偿控制器及控制方法

权利要求书

1.一种双CPU结构的智能绕线式电机进相补偿控制器，其特征在于：包括主控CPU（1）、CPLD逻辑控制电路（2）、协处理CPU（3）、输入/输出接口端（4）、模/数转换电路（5）、SIM存储卡接口（6）、存储器电路（7）、第一晶振（8）、第一复位芯片（9）、第二复位芯片（10）、第二晶振（11）和外部设备（12）；所述CPLD逻辑控制电路（2）、输入/输出接口端（4）、模/数转换电路（5）、SIM存储卡接口（6）、存储器电路（7）、第一晶振（8）和第一复位芯片（9）均与主控CPU（1）连接；所述模/数转换电路（5）连接输入/输出接口端（4）；所述CPLD逻辑控制电路（2）连接输入/输出接口端（4）和协处理CPU（3）；所述输入/输出接口端（4）、第二复位芯片（10）和第二晶振均（11）与协处理CPU（3）连接；所述外部设备（12）连接输入/输出接口端（4）。

2.根据如权利要求1所述的双CPU结构的智能绕线式电机进相补偿控制器，其特征在于：所述外部设备（12）包括电源、液晶显示板和键盘。

3.根据如权利要求1所述的双CPU结构的智能绕线式电机进相补偿控制器，其特征在于：所述主控CPU（1）读取预设参数进行初始化；所述模/数转换电路（5）接收主控CPU（1）指令将系统运行的实时交流电信号转换为数字量传输至主控CPU（1）；所述主控CPU（1）采集系统运行电气量并进行电参数和控制算法的计算，得到晶闸管触发控制角脉冲信号并输出；所述主控CPU（1）和协处理CPU（3）通过与CPLD逻辑控制电路（2）接口的配合实现实时数据共享和通信，液晶显示板、键盘连接输入/输出接口端通过CPLD逻辑电路（2）与主控CPU（1）和协处理CPU（3）进行互动；所述协处理CPU（1）通过输入/输出接口端（4）接收主控CPU（1）输出的晶闸管触发控制角脉冲信号计算结果并输出符合要求的触发脉冲；所述CPLD逻辑控制电路（2）接收协处理CPU（3）触发脉冲信号，进行规格化处理通过输入/输出接口端（4）输出到晶闸管。

4.根据如权利要求1所述的双CPU结构的智能绕线式电机进相补偿控制器，其特征在于：所述主控CPU（1）负责控制算法处理、模/数电路转换控制、指令参数的调整和设置并与CPLD逻辑电路（2）接口配合，通过液晶显示板和键盘完成人机互动，其中主控CPU（1）设置有标准串行通信口，内置通信协议。

5.根据如权利要求1所述的双CPU结构的智能绕线式电机进相补偿控制器，其特征在于：所述主控CPU（1）利用SIM存储卡接口（6）外接SIM存储卡，可通过SIM存储卡存放的各种系统配置参数和算法程序模块进行更新。

6.根据如权利要求1所述的双CPU结构的智能绕线式电机进相补偿控制器，其特征在于：所述新算法程序模块可通过SIM存卡下载到主控CPU（1）完成算法程序的更新。

7.根据如权利要求1所述的双CPU结构的智能绕线式电机进相补偿控制器，其特征在于：所述存储器（7）存储预先设置的系统配置参数和算法程序模块。

8.根据如权利要求1所述的双CPU结构的智能绕线式电机进相补偿控制器，其特征在于：所述第一晶振、第一复位芯片为主控CPU（1）提供稳定、精确的振荡频率和防止主控CPU（1）发出错误指令、执行错误操作。

9.根据如权利要求1所述的双CPU结构的智能绕线式电机进相补偿控制器，其特征在于：所述第二晶振、第二复位芯片为协处理CPU（3）提供稳定、精确的振荡频率和防止协处理CPU（3）发出错误指令、执行错误操作。

10.双CPU结构智能绕线式电机进相补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）打开电源开关，主控CPU（1）读取预设参数进行初始化，主控CPU（1）向模/数转换电路（5）发送将系统运行的实时交流电信号转换为数字量指令；

（2）模/数转换电路（5）将系统运行的实时交流电信号转换为数字量传输至主控CPU（1）；

（3）主控CPU（1）采集系统运行电气量并进行电参数和控制算法的计算，得到晶闸管触发控制角脉冲信号并输出；

（4）协处理CPU（3）通过输入/输出接口端（4）接收主控CPU（1）输出的晶闸管触发控制角脉冲信号计算结果并输出符合要求的触发脉冲；

（5）CPLD逻辑控制电路（2）接收协处理CPU（3）触发脉冲信号，进行规格化处理通过输入/输出接口端（4）输出到晶闸管。