[发明专利]汽车零部件CAN总线数据传输的监控方法

说明书

本发明公开了一种汽车零部件CAN总线数据传输的监控方法，即编辑CAN总线配置文件，配置文件包括CAN总线上所有汽车零部件报文的数据库文件，配置文件的报文配置同CAN总线上汽车零部件报文包含的内容一致；计算机通过USB数据线连接CAN总线，汽车零部件和计算机分别往CAN总线发送和接收报文，计算机通过配置文件将发送和接收报文与汽车零部件报文进行比较，一致则表明CAN总线发送和接收报文性能可靠；计算机实时接收CAN总线上任一汽车零部件发送和接收的报文，并比较一致则表明CAN总线数据传输准确。本方法实现了任意汽车零部件的CAN总线报文监控，确保CAN总线数据传输的准确性，且结构简单、低廉、使用方便。

技术领域

本发明涉及一种汽车零部件CAN总线数据传输的监控方法。

背景技术

由于CAN总线的高性能和可靠性，被广泛应用于工业自动化、汽车、船舶、医疗设备等方面。随着汽车产业快速发展，从而加大汽车各类零部件的研发力度，CAN总线被用作汽车电气总线通信协议，用于汽车各类零部件间的数据传输，CAN总线作为汽车电气系统主要通信协议，所以对CAN协议的数据传输监控尤为重要。目前汽车CAN总线数据传输的监控大多由汽车零部件CAN总线与总线数据监控软件组成，但是每个数据监控软件必须对应唯一的汽车零部件CAN总线，即CAN通信协议固定而无法进行CAN协议报文配置。

目前汽车零部件CAN总线数据传输采用总线监控软件实施监控，如CANalyzer监控软件、Vector监控软件和CANoe监控软件等，其优点是功能强大，通过总线配置可以测试任意CAN总线上的汽车零部件，但其成本昂贵，而且一套软硬件只能够使用一台PC机，降低了软件的使用率，而且软件使用操作复杂。另外汽车零部件CAN总线和总线监控软件组成的监控方法其优点是开发成本低，但是每个数据监控必须对应唯一的汽车零部件CAN总线特定的帧。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车零部件CAN总线数据传输的监控方法，利用本方法实现了任意汽车零部件的CAN总线报文监控，确保CAN总线数据传输的准确性，且结构简单、低廉、使用方便。

为解决上述技术问题，本发明汽车零部件CAN总线数据传输的监控方法包括如下步骤：

步骤一、编辑CAN总线配置文件，配置文件包括CAN总线上所有汽车零部件报文的数据库文件，每一汽车零部件报文包含帧ID、帧格式、数据长度、报文名称、起始位、长度、数据格式、数据类型、放大因子、偏移量、最小值、最大值、默认值和单位，配置文件的报文配置同CAN总线上汽车零部件报文包含的内容一致；

步骤二、计算机通过USB数据线连接CAN总线，汽车零部件往CAN总线上发送四帧报文，计算机接收CAN总线上的该四帧报文，根据CAN总线配置文件，通过计算机比较发送和接收的四帧报文数据内容和周期，发送和接收的四帧报文数据内容和周期一致，表明CAN总线接收报文性能可靠；

步骤三、计算机往CAN总线上发送二帧报文，汽车零部件接收CAN总线上的该二帧报文，根据CAN总线配置文件，通过计算机比较发送和接收的二帧报文数据内容和周期，接收和发送的二帧报文数据内容和周期一致，表明CAN总线发送报文性能可靠；

步骤四、计算机实时接收CAN总线上任一汽车零部件发送和接收的报文并进行比较，任一汽车零部件发送和接收的报文数据内容和周期一致，表明CAN总线数据传输准确。