[发明专利]多功能热磁肢体康复训练器

权利要求书

1.一种多功能热磁肢体康复训练器，包括机械部分和电气控制部分，上述机械部分包括机架、安装在机架上的电机、变速箱和踏板，其特征在于：上述电气控制部分采用二级CPU结构，包括通过RS232通信连接起来的主控制器和电机控制器，上述主控制器连接有实时时钟芯片、语音芯片、键盘信息接入口和液晶显示接口，上述电机控制器连接有电机驱动电路、电流信号调理电路及I/V转换电路、编码器电路、错误检测及输出保护电路。

2.根据权利要求1所述的多功能热磁肢体康复训练器，其特征在于：上述机械部分电机采用有刷电机，功率为100W；上述踏板上设有脉动磁场发生器及调节机构。

3.根据权利要求2所述的多功能热磁肢体康复训练器，其特征在于：上述机械部分还设有轴承与摇臂，上述踏板轴承安装在摇臂上，摇臂通过换向齿轮与变速箱的输入端连接，上述换向齿轮采用一对伞齿轮，齿轮参数为模数1，齿数比2：1，齿数23～28。

4.根据权利要求1所述的多功能热磁肢体康复训练器，其特征在于：上述电气控制部分的主控制器、电机控制器都设有USART接口和JTAG接口，上述USART接口为双机通信接口。

5.根据权利要求1所述的多功能热磁肢体康复训练器，其特征在于：当康复训练器处于主动模式时，电流给定模块电路、I/V转换电路、信号调理电路和电机控制器形成一个闭环控制的电流可控回路，上述电路给定模块电路由数模转换电路、功率放大电路和负载组成；当康复训练器处于被动模式时，I/V转换电路、电流信号调理电路和电机控制器形成电流反馈电路。